这是运行高翔slambook2的代码出现的错误
terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’
what(): OpenCV(3.4.15) /home/diyu/opencv-3.4.15/modules/imgproc/src/resize.cpp:4051: error: (-215:Assertion failed) !ssize.empty() in function ‘resize’
已放弃 (核心已转储)
问题原因就在于代码中的文件路径找不到，所以出现为空的问题。
比如我这里以slamboo5/ch8 中的代码示例
如图，代码中文件路径使用相对路径，这里即图片与代码在一个文件夹下
但是我们编译这种cmake文件时习惯新建build文件，这样我们生成的目标文件（可运行文件）就在build文件夹下了。
所以，有两种方法
- 要么选择修改代码中的文件路径。这里的话就是将
./修改成../ - 要么将build文件下生成的可运行文件（目标文件）移到上级目录
这里展示第2种
这里是在新建build文件夹下编译的，编译生成了两个目标文件
然后，将build中生成的目标文件移到上级目录
然后在上级目录中打开终端运行即可。
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