【CVPR 2018】Learning Representations and Generative Models for 3D Point Clouds

2. 论文介绍

Abstract

  • 3D 几何数据为研究表示学习和生成建模提供了一个极好的领域
  • 在本文中,我们研究表示为点云的几何数据
  • 我们引入了具有最先进的重建质量和泛化能力的深度自动编码器 (AE) 网络(deep AutoEncoder (AE) network)。
  • 学习到的表示在 3D 识别任务上优于现有方法,并通过简单的代数操作实现形状编辑,例如语义部分编辑、形状类比和形状插值,以及形状补全
  • 我们对不同的生成模型进行了深入研究,包括在原始点云上运行的 GAN、在我们的 AE 的固定潜在空间中训练的显着改进的 GAN,以及高斯混合模型 (GMM)。
  • 为了定量评估生成模型,我们引入了基于点云集之间匹配的样本保真度和多样性测量。
  • 有趣的是,我们对泛化、保真度和多样性的评估表明,在我们的 AE 的潜在空间中训练的 GMM 总体上产生了最好的结果。

1.Introduction

  • 深度学习带来了数据驱动方法的希望。在数据丰富的领域,深度学习工具已经消除了手工制作特性和模型的需要。自动编码器(AEs)等架构 (Rumelhart et al., 1988; Kingma&Welling, 2013)和生成式对抗网络(GANs) (Goodfellow et al., 2014; Radford et al.; Che et al., 2016)在学习数据表示和从复杂的底层分布生成真实样本方面取得了成功。然而,基于GAN的生成 pipelines 的一个问题是,训练它们是出了名的困难和不稳定 (Salimans et al., 2016)。此外,也许更重要的是,对于生成模型的评估没有被普遍接受的方法
  • 在本文中,我们探索了使用深度架构来学习表示,并介绍了第一个用于点云的深度生成模型。

2.Background




3.生成模型的评估度量


4.表示和生成模型


5.实验评价

3. 参考资料

论文翻译:Learning Representations and Generative Models for 3D Point Clouds[0]

【r-GAN】论文翻译 – Learning Representations and Generative Models for 3D Point Clouds[0]

【点云系列】Learning Representations and Generative Models for 3D pointclouds[0]









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