【2021年度总结】长风破浪会有时，直挂云帆济沧海

前言

岁末年初，值得用一篇文章来纪念逝去的 2021；这里记录下在过去的一年里，我的经历与成长。

立过的Flag

2020年的总结下面是去年立过的Flag……..啊，没完成，打脸了。。。。。。

抽空写一本书；（和出版社签了合同，在写了）

总排名进入CSDN前1000名；（实现了，现在是前500名）

掌握多传感器融合；（说掌握是谈不上的，有一定的经验积累）

每天空闲时间最少学习80分钟。（平均下来只有45分钟，惭愧…….）

最大的改变

这年变化最大的是“工作方向”，原来是一名普通的研发工程师，从事低速自动驾驶小车的开发，会涉及到比较多只是领域。其中包括感知算法、定位、运动控制、决策规划、硬件传感器的接入和车辆线控底盘的适配等等。投入了1年左右的时间，也只能做出一个示范项目的低速自动驾驶小车，实现了实现固定线路自主巡航，在简单的场景能自主躲避障碍物，其它高级自动驾驶功能实现不了，一个人的能力不够啊，诶……..惭愧惭愧。我对轨迹规划、运动控制、定位等等模型也是浅层的了解和应用，这些模块的深层的原理和公式推导搞不了。虽然平常下班或周六周末都会抽出一些时间学习，但发现一个人的精力始终是有限的，力不从心。实现不了相关功能和效果时，让我时常产生不安。

2021.5，在基本开发完成后，接到感知融合开发的任务，转接点出现了。这次不是孤军奋战，和一名感知算法方向的同事完成。之前有一些计算机视觉算法和传感器标定的经验，开发起来有些帮助。一开始是做摄像头和激光雷达的时间同步和空间同步，看了不少论文，然后总结思路，仿真编程，采购硬件设备，最后应用实现。其中看论文和理解其中的原理，然后公式推导是印象深刻的，这样的方式以前是较少的。后来做了摄像头和激光雷达的前融合、视觉的目标检测和跟踪等等。精力集中于感知开发，做出了一点成果，相对之前焦虑感少了。逐渐地有时间写软件著作、发明专利、和论文，之前基本没有写论文，更没有尝试发好一些的期刊，现在有时间和能力去实现了，踏实了不少。

看过一部剧，其中一句话挺不错的：集中一点，登峰造极。如果做研发的，先提升在某个方向的深度，然后再有技术广度。一般人的精力始终是有限的，投入过多方向的时，可能就没有那个方向的是突出的。

有意义的事

在2021.6时，成为了一名志愿者，参加了疫情防控工作，出一份微薄之力。战胜疫情，我们众志成城！！希望疫情早点结束，大家健健康康地~ 后来收到了一份荣誉证书，开心