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一、概述
Stable diffusion是一种潜在的文本到图像的扩散模型。基于之前的大量工作（如DDPM、LDM的提出），并且在Stability AI的算力支持和LAION的海量数据支持下，Stable diffusion才得以成功。
Stable diffusion能够在来自LAION- 5B数据库子集的512×512图像上训练潜在扩散模型。与谷歌的Imagen类似，这个模型使用一个冻结的CLIP vitl /14文本编码器来根据文本提示调整模型。
Stable diffusion拥有860M的UNet和123M的文本编码器，该模型相对轻量级，可以运行在具有至少10GB VRAM的GPU上。具体可以参考：https://huggingface.co/CompVis/stable-diffusion
二、Stable Diffusion v1 & v2
2.1 简介
Stable Diffusion v1指的是模型架构的特定配置，它使用下采样因子8的自动编码器，带有860M UNet和CLIP vitl /14文本编码器用于扩散模型。该模型在256×256图像上进行预训练，然后在512×512图像上进行微调。
SD v1 是在LDM的基础上建立的，与LDM的主要区别在于：
- 将原来的条件机制改成用强大的CLIP模型
- 采用更大的数据集LAION- 5B进行训练
关于训练程序和数据的详细信息，以及模型的预期用途，可以参考：https://github.com/CompVis/stable-diffusion/blob/main/Stable_Diffusion_v1_Model_Card.md。
模型获取地址：https://huggingface.co/CompVis
2.2 LAION-5B数据集
LAION-5B 包含 58.5 亿个 CLIP 过滤的图像-文本对的数据集，比 LAION-400M 大 14 倍，是世界第一大规模、多模态的文本图像数据集，共80T数据，并提供了色情图片过滤、水印图片过滤、高分辨率图片、美学图片等子集和模型，供不同方向研究。
LAION-5B通过CommonCrawl获取文本和图片，OpenAI的CLIP计算后获取图像和文本的相似性，并删除相似度低于设定阈值的图文对（英文阈值0.28，其余阈值0.26），500亿图片保留了不到60亿，最后形成58.5亿个图文对，包括23.2亿的英语，22.6亿的100+语言及12.7亿的未知语言。
LAION-5B 进一步扩展了语言视觉模型的开放数据集规模，使得更多研究者能够参与到多模态领域中。并且为了推动研究，提供了多个子集用于训练各种规模的模型，也可以通过web界面检索构建子集训练。已有多个模型和论文证明了基于LAION子集训练的模型能够取得良好甚至SOTA的效果。
LAION-5B数据集官网：https://laion.ai/blog/laion-5b/
2.3 CLIP条件控制模型
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SD采用CLIP text encoder来对输入text提取text embeddings，具体的是采用目前OpenAI所开源的最大CLIP模型：clip-vit-large-patch14，这个CLIP的text encoder是一个transformer模型（只有encoder模块）：层数为12，特征维度为768，模型参数大小是123M。对于输入text，送入CLIP text encoder后得到最后的hidden states（即最后一个transformer block得到的特征），其特征维度大小为77×768（77是token的数量），这个细粒度的text embeddings将以cross attention的方式送入UNet中。
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值得注意的是，这里的tokenizer最大长度为77（CLIP训练时所采用的设置），当输入text的tokens数量超过77后，将进行截断，如果不足则进行paddings，这样将保证无论输入任何长度的文本（甚至是空文本）都得到77×768大小的特征。 在训练SD的过程中，CLIP text encoder模型是冻结的。在早期的工作中，比如OpenAI的GLIDE和latent diffusion中的LDM均采用一个随机初始化的tranformer模型来提取text的特征，但是最新的工作都是采用预训练好的text model。 比如谷歌的Imagen采用纯文本模型T5 encoder来提出文本特征，而SD则采用CLIP text encoder，预训练好的模型往往已经在大规模数据集上进行了训练，它们要比直接采用一个从零训练好的模型要好。
2.4 模型训练
SD的训练是采用了32台8卡的A100机器（32 x 8 x A100_40GB GPUs），单卡的训练batch size为2，并采用gradient accumulation，其中gradient accumulation steps=2，那么训练的总batch size就是32x8x2x2=2048。
训练优化器采用AdamW，训练采用warmup，在初始10,000步后学习速率升到0.0001，后面保持不变。至于训练时间，文档上只说了用了150,000小时，这个应该是A100卡时，如果按照256卡A100来算的话，那么大约需要训练25天左右。
SD提供了不同版本的模型，其训练过程如下：
- SD v1.1：在laion2B-en数据集上以256×256大小训练237,000步，上面我们已经说了，laion2B-en数据集中256以上的样本量共1324M；然后在laion5B的高分辨率数据集以512×512尺寸训练194,000步，这里的高分辨率数据集是图像尺寸在1024×1024以上，共170M样本。
- SD v1.2：以SD v1.1为初始权重，在improved_aesthetics_5plus数据集上以512×512尺寸训练515,000步数，这个improved_aesthetics_5plus数据集上laion2B-en数据集中美学评分在5分以上的子集（共约600M样本），注意这里过滤了含有水印的图片（pwatermark>0.5)以及图片尺寸在512×512以下的样本。
- SD v1.3：以SD v1.2为初始权重，在improved_aesthetics_5plus数据集上继续以512×512尺寸训练195,000步数，不过这里采用了CFG（以10%的概率随机drop掉text）。
- SD v1.4：以SD v1.2为初始权重，在improved_aesthetics_5plus数据集上采用CFG以512×512尺寸训练225,000步数。
- SD v1.5：以SD v1.2为初始权重，在improved_aesthetics_5plus数据集上采用CFG以512×512尺寸训练595,000步数。
其实可以看到SD v1.3、SD v1.4和SD v1.5其实是以SD v1.2为起点在improved_aesthetics_5plus数据集上采用CFG训练过程中的不同checkpoints，目前最常用的版本是SD v1.4和SD v1.5。
三、Stable Diffusion 发展
SDv2在SDv1的基础上引入了更强大的图文编码器（如OpenCLIP），性能进一步得到提升；随着图形界面的出现，微调方法的发布，控制模型的提出，Stable Diffusion逐渐进入了SDvXL时代。
3.1 图形界面
3.1.1 Web UI
Stable Diffusion Web UI 是一个基于 Stable Diffusion 的基础应用，利用 gradio 模块搭建出的交互程序，可以在低代码 GUI 中立即访问 Stable Diffusion。
Stable Diffusion Web UI 提供了多种功能，如 txt2img、img2img、inpaint 等，还包含了许多模型融合改进、图片质量修复等附加升级。通过调节不同参数可以生成不同效果，用户可以根据自己的需要和喜好进行创作。
除此之外，可以通过Stable Diffusion Web UI 训练我们自己的模型，它提供了多种训练方式，通过掌握训练方法可以自己制作模型。
具体介绍可参考：Stable Diffusion Web UI
3.1.2 Comfy UI
ComfyUI 是一个基于节点流程式的stable diffusion AI 绘图工具WebUI， 通过将stable diffusion的流程拆分成节点，实现了更加精准的工作流定制和完善的可复现性。但节点式的工作流也提高了一部分使用门槛。
同时，因为内部生成流程做了优化，生成图片时的速度相较于webui又10%~25%的提升（根据不同显卡提升幅度不同），生成大图片的时候不会爆显存，只是图片太大时，会因为切块运算的导致图片碎裂（个人测试在8G显存下直接生成2360×1440分辨率没有问题，往上有几率切碎）
ComfyUI中简单的lora+Highresfix流程：
具体介绍可参考：Stable Diffusion Comfy UI
3.2 微调方法
3.1 Lora
LoRA，英文全称Low-Rank Adaptation of Large Language Models，直译为大语言模型的低阶适应，这是微软的研究人员为了解决大语言模型微调而开发的一项技术。比如，GPT-3有1750亿参数，为了让它能干特定领域的活儿，需要做微调，但是如果直接对GPT-3做微调，成本太高太麻烦了。
LoRA的做法是，冻结预训练好的模型权重参数，然后在每个Transformer（Transforme就是GPT的那个T）块里注入可训练的层，由于不需要对模型的权重参数重新计算梯度，所以，大大减少了需要训练的计算量。研究发现，LoRA的微调质量与全模型微调相当，我愿称之为神器。
要做个比喻的话，就好比是大模型的一个小模型，或者说是一个插件。LoRA本来是给大语言模型准备的，但把它用在cross-attention layers（交叉关注层）也能影响用文字生成图片的效果。最早的Stable Diffusion模型其实不支持LoRa的，后来才加入了对LoRa的支持。
参考链接：https://huggingface.co/blog/lora
3.3 控制模型
3.3.1 ControlNet
ControlNet 是用来控制SD模型的一种神经网络模型，是SD的一种扩展模型。通过这种扩展模型，可以 引入更多条件来干预图像生成过程，比如能够将参考图像的构图（compositions ）或者人体姿势迁移到目标图像。
比如使用canny边缘检测 来控制图像生成：
四、其他文生图模型
4.1 DALL-E2
2022年OpenAI发表了《Hierarchical Text-Conditional Image Generation with CLIP Latents》这篇论文，这正是DALL-E2的由来。DALL-E2并不是一蹴而就，而是基于OpenAI最近数年已有的工作成果，包括DALL-E、CLIP、GLIDE等。
DALL-E2 的基本原理和SD一样，都是源于最初的扩散概率模型（DDPM），与之不同发是，SD继承了LDM的思想，在潜在空间中进行扩散学习；而DALL-E2是在像素空间中进行扩散学习，所以其计算复杂度较高。
4.2 Imagen
Imagen 于 2022 年 5 月由谷歌发布，Imagen 使用 T5-XXL 通用大型语言模型作为文本编码器，通过扩散模型实现文本到低分辨率图像的生成，最后将低分辨率图像进行两次超分，得到高分辨率图像。
4.3 Midjurney
midjourney是一个AI绘画工具，其源码是未公开的，算法整体是基于stable diffusion，在稳定扩散算法的基础上进行了改进。Midjourney 的优势在于：
- 更高的图像质量：Midjourney 能够生成更高质量的图像，这得益于其引入了一个新的中间状态表示，使得模型更好地学习图像的细节和结构。
- 更好的控制能力：Midjourney 的中间状态表示使得其可以对图像生成过程进行更精细的控制，包括颜色、纹理等方面。
- 更快的训练速度：Midjourney 的训练速度相对较快，这得益于其采用了一种新的训练策略，能够更好地平衡生成图像的质量和训练速度。
五、部署使用
- 后续持续更新
相关参考：
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