1 介绍
Open3d：用于3D数据处理的现代库。
Open3D 是一个开源库，支持快速开发处理 3D 数据的软件。 Open3D 前端在 C++ 和 Python 中公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。我们欢迎来自开源社区的贡献。
2 Open3d安装和测试
2.1 Python版本
Open3d的核心功能：
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3D数据结构
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3D数据处理算法
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场景重建
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表面对齐
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3D可视化
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基于物理的渲染
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PyTorch和TensorFlow的3D机器学习支持
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核心3D操作的GPU加速
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在C++和Python中可用
Open3d支持的Python版本如下：
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3.7
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3.8
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3.9
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3.10
Open3d支持的操作系统：
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Ubuntu 18.04+
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macOS 10.15+
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Windows 10+ (64-bit)
2.2 Pip安装open3d
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