YOLOv5训练时遇到问题ValueError: setting an array element with a sequence. The requested array has an inhomogeneous shape after 1 dimensions.可以参考以下解决方案
问题分析： 数组append时前后数组的shape不一致，当时我在自己遇到问题时也没有找到解决方法，最后发现是训练集中有一个图片名字太长导致读不到东西，里面插了一个none值从而导致shape不一致（数据是从roboflow下的，没有检查）。
解决方法：先debug到出问题那行，接着看shape，找到值none对应的图片（也就是出错的那张图），再到训练集文件夹中把对应图片的名字修改一下，重新运行即可解决问题。
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