好久没有更新文章了，特来冒个泡
差不多已经玩了E3640快一个月了，同志们，裸机啊，不是什么AutoSar，可恨的乙方，支持着，支持着，就支持不下去了，so，我只能用芯驰官方的demo，FreeRTOS跑功能，还好只是个demo项目，不做诊断，只要功能正常能跑通就行，啊啊啊啊，我太难了。。。
从一开拿到产品，我就开始了嘲讽芯片公司了，你既然要在国内推广，竟然不开放资料，这就很搞笑啊，资料不开放，你让别人怎么推荐你们的东西？就凭你们那破ppt？算了算了，就发这么多牢骚吧。
这个芯片呢，号称有6个R5内核，真是打肿脸充胖子，英飞凌的397是不是可以说有10个核啊，人家现在也开始推497了，频率也提到600M了，资源也有了大的提升，那你这个芯片的优势是不是顿时就没了？实际上这个E3640可用的核心最大可以有5个，最小有3个，第一组核心是锁步内核，不可拆分，剩下的四个核心可以自由配置，可以锁步也可以单独运行，但是整个芯片里自由3个VIC，这怎么分配，还没研究到，可能和GIC一样吧，后边在看吧，先解决目前的问题吧。
芯驰给的sdk库和demo是基于他们自己的E3Gateway，这个芯片有24路CANFD，这个确实强，但是内存只有4M，没有算TCM和ECC内存之类的，是不是感觉很大，但是忽略了一个问题，你拿到板子的时候，你的调试工作都是在ram中进行的，相当于ram的一部分是要当rom用的啊，就算后期用到AutoSar，这里边有Fee，他是用flash模拟EEPROM，当你要操作的flash时候，外挂flash就不能xip执行了，也就是说程序还是要跑在RAM中，那这ram就捉襟见肘了，这可咋整，所以说这个芯片必须外扩ram才有的玩，不然还是个残次品。
然后说一下异常向量表的事儿，这个会影响到中断执行不到什么的，等问题，有同学可能不太懂异常向量表和中断向量表有什么区别，之前用CortexM系列的同学可能知道中断向量表，没听说过这个，玩CortexA系列的同学绝对能分得清，我们知道CortexM系列上电第一条指令是从复位向量开始执行的，CortexA系列和R系列这里也是一样的，M系列一般都是用keil和IAR开发，IDE在进入main函数之前已经帮你做好了C语言运行环境初始化，但是R系列和A系列一般需要开发人员手工自己搞了。
M系列里边中断的优先级什么的都是由nvic控制的，芯片厂商定制的，R4,R5,R7是由VIC控制的，A系列是由GIC控制的，玩M系列的同学，如果有做过BootLoader，就应该知道，进入APP之后，需要通过SCB重新映射中断向量表到app的起始位置或者ram中自己定义的位置，不然中断找不到app中的中断的实现，而A系列是用过cp15协处理器c12寄存器可以把异常向量表设置在任何位置，R系列就比较特殊了，他有两个地址，一个是0x00000000的低地址位置，另一个是0xFFFF0000的高地址位置，这个需要在协处理器里选择。
芯驰公司的E3640就神奇了，0x00000000起始的128KB是芯片内部的bootrom，那我的异常向量表怎么设置？别慌，有办法，R5里边有个ram叫TCM这玩意可以通过CP15的C11寄存器映射到0x00000000的位置，但是这一块东西芯驰他没有介绍啊！！！玩M系列的同学有几个是研究过M3,M4的手册的，还是纯英文的，都是看着正点原子和野火的教程入门的，这直接放倒一大片。说起手册，我就气不打一出来，好好的一个国产芯片，只弄一个英文版的手册，你是在国内推广的啊，我们都是中国人啊，好好的中文不用，净给开发人员增加难度，真的很无语，还有，你就不能写详细一点吗，用户手册写的稀烂，根本找不到每个外设在什么地方，完全要靠猜，真的是见鬼了，外设是怎么工作的，时钟树能不能画详细一点，你都不知道每个外设连在哪里了，怎么配置。
然后就是调试工具了，ARM核用jlink调试，没啥问题，但你是个多核芯片啊，jlink不支持多核调试啊，Autosar到时候是SMP运行的啊，咋整，靠猜吗，dap本身倒是支持多核，但是在iar环境下配置成多核状态，直接就废了，一连接就报读不到cpu状态，然后就没有然后了，dap开发者们加油。
说道多核，我就想再说说了，多核启动了，用户手册里直接没有相关部分，同志们，他是一点都不提啊，就很无语，你是怕别人抄你还是怎么着，绝了，真的是，今天就吐槽到这里吧，希望芯驰官网能看到，求求做个人吧。
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