AI文章
IT
问题解决
Python
问答社区
AI导航
版权声明
登录
注册
AI技术聚合
首页
小车选线
小车选线
基于MATLAB+PID算法实现小车巡线功能
一、实验原理 本次实验我们采用比例、积分、微分控制, 即 PID 控制, 来对小车的巡线功能进行调节, 更好地控制小车转向时左右两个车轮的速度。该算法的原理如下: 1.1 比例控制…
青葱年少
技术文章
2022年5月25日
691
0
0
此站出售,如需请站内私信或者邮箱!