轨迹跟踪
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【自动驾驶】模型预测控制(MPC)实现轨迹跟踪
文章目录 参考资料 1. 基本概念 1.1 MPC vs optimal control 1.2 MPC优点 2. MPC整体流程 2.1 预测区间与控制区间 2.2 约束 2.3…
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【自动驾驶】Stanley实现轨迹跟踪
参考资料 控制算法-Stanley前轮反馈控制法 使用Stanley method实现无人车轨迹追踪 1. Stanley算法 之前学习了纯追踪算法和PID算法在轨迹跟踪上的应用,…