mpc
-
模型预测控制(MPC)简介及matlab实现
模型预测控制(MPC)简介及matlab实现 基本概念 MPC算法 整体流程 数学建模 线性模型 MPC与PID的区别 Matlab实现MPC函数 基本概念 全称:Model-ba…
-
并联四足机器人项目开源教程(五) — 四足机器人相关书籍&论文研读
这个是本人在大三期间做的项目 —- 基于MIT的Cheetah方案设计的十二自由度并联四足机器人,这个项目获得过两个国家级奖项和一个省级奖项。接下来我会将这个机器人的控…
-
【自动驾驶】模型预测控制(MPC)实现轨迹跟踪
文章目录 参考资料 1. 基本概念 1.1 MPC vs optimal control 1.2 MPC优点 2. MPC整体流程 2.1 预测区间与控制区间 2.2 约束 2.3…