1. 接上篇文章

     开发设计直接看这篇：基于FPGA：运动目标检测（原理图+源码+硬件选择，可用毕设） 这里补充一下仿真结果，不少朋友反应，论文没有仿真结果不好做。
     完整源码工程在这里下载：基于FPGA的运动目标检测（硬件+原理图+源码+仿真+设计文档） 同样，私信我可以半价，因为可以去掉平台手续费。[0][1]

二、进入正文（帧差法Modelsim仿真）

     搭建一个视频流Modelsim仿真，需要模拟一个视频时序，用来验证算法，并有效的利用Matlab工具把静态图片“打散”保存到txt文本里，供Modesim读取，然后通过Matalb“复现”处理后的文本。

     Test0.bmp 测试图片，matlab 产生的 rgb txt数据文本，
     image_r_data.txt image_g_data.txt image_b_data.txt

     Test1.bmp 测试图片
     image_r_data_o.txt image_g_data_o.txt image_b_data_o.txt

     Verilog实现侦查法，经过modelsim仿真得到，运行smy_image_show.m
     data_r_out.txt data_g_out.txt data_b_out.txt

Rgb2yuv 仿真波形，话不多说，看公式

Diff_frame 模块仿真波形：data_next – data_cur 得到的结果如post_img_Bit 当8’d130-8’D16
大于 设定阈值 15 则认为时目标区域，设置为255

腐蚀和膨胀仿真波形，如下得到的是*p11,p12 9个像素数据为3×3 图像模板，通过行缓存设计（缓存了2行图像数据），黄线后第3行，得到完整的3×3 图像模板

Find_box 模块仿真波形，灰度帧差法的得到二值图像，然后设计包围盒得到上下左右 4点像素坐标，框出目标区域。

数据采集​​模块：

为了直观的看到行场信号，模拟摄像头时序，一帧数据缩小为4行数据，如下图所示:

如下图所示，实现输出RGB565格式时，连续两个像素时钟的8bit数据的拼接成16bit的数据

I2C控制时序模块：

                                                                                 I2C时序仿真图

使用的I2C系统时钟为100MHz，由系统时钟分频可以得到i2c_sclk时钟是100KHz，但是其并不能直接作为Verilog设计的驱动时钟，所以这里使用使能时钟实现。i2c_capture_en在高电平中间点采样，i2c_transfer_en在低电平中间点传输数据，I2C配置的数据在第一个字节写入的是8’H42为写时序的摄像头ID地址，而寄存器地址数据会在第二个字节开始写入，然后寄存器数据的写入在第三个字节中进行。由于响应位ACK的存在，每发送完一个字节需要9个时钟周期。

二、VGA模块：

图2.17 I2C时序仿真图
如图2.17所示，I2C时序Modelsim仿真结果。本文设计使用的I2C系统时钟为100MHz，由系统时钟分频可以得到i2c_sclk时钟是100KHz，但是其并不能直接作为Verilog设计的驱动时钟，所以这里使用使能时钟实现。i2c_capture_en在高电平中间点采样，i2c_transfer_en在低电平中间点传输数据，I2C配置的数据在第一个字节写入的是8’H42为写时序的摄像头ID地址，而寄存器地址数据会在第二个字节开始写入，然后寄存器数据的写入在第三个字节中进行。由于响应位ACK的存在，每发送完一个字节需要9个时钟周期。

注：如需无水印图片，可私信我。