目录
- 分频概念
- 偶数分频
- 二分频
- 任意偶数
- 占空比问题
- 奇分频
- 非常规占空比的奇分频
- 分频时钟的使用
- 小数分频
分频概念
分频就是生成一个新时钟，该新时钟的频率是原有时钟频率的整数分之一倍，新周期是原有周期的整数倍。
再简单来说，让你手撕一个四分频电路，就是写代码生成一个周期是原来四倍的时钟，如果手撕一个三分频电路，就是写代码生成一个周期是原来三倍的时钟。
如图为四分频波形图，clk_out的频率是clk的1/4，但周期是clk的4倍。
分频主要分为偶数分频、奇数分频、小数分频。
偶数分频
二分频
二分频引入，在每个时钟上升沿来到时，翻转新时钟
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
clk_2 <= 0;
else
clk_2 <= ~clk_2;
end
得到的结果如下：
任意偶数
代码：
module div
#(
parameter num = 8
)
(
input clk,
input rst_n,
output reg clk_out
);
reg [2:0]cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt <= 0;
clk_out <= 0;
end
else if(cnt == num/2 -1)begin
cnt <= 0;
clk_out <= ~clk_out;
end
else
cnt <= cnt + 1'b1;
end
endmodule
Testbench
module div_tb();
reg clk;
reg rst_n;
wire clk_out;
div u0(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.clk_out(clk_out)
);
always #10 clk = ~clk;
initial begin
clk = 0;
rst_n = 0;
#15
rst_n = 1;
#50000
$stop;
end
endmodule
仿真结果：
每4各clk，clk_out翻转一次，即8个clk周期的为clk_out的一个周期。
在Testbench中使用defparam语句覆盖原始rtl中的num初始值，改为4分频。
defparam num = 4;
结果为：
占空比问题
上面写的任意偶数分频代码的占空比都是50%，实际上面试手撕代码不会让你50%占空比
方法：==进行计数，对于一个八分频，开始就把时钟设为高电平，我用cnt 计数到两个时钟上升沿后再把它拉低，计数到7后cnt 拉低 时钟拉高，这样就实现了两个周期高，六个周期低，占空比为2/8 即 25% 的八分频。 ==
奇分频
任意奇数分频代码：
module div_2
#(
parameter N = 7
)
(
input clk,
input rst_n,
output reg clk_out
);
reg [2:0] cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
cnt <= 3'd0;
else
cnt <= (cnt == (N-1))?3'd0:cnt + 1'd1;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
clk_out <= 1'b0;
else if((cnt == N-1)|(cnt == (N-1)/2))
clk_out <= ~clk_out;
else
clk_out <= clk_out;
end
endmodule
Testbench：
`timescale 1ns/1ns
module div_2_tb();
reg clk;
reg rst_n;
wire clk_out;
div_2 inst(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.clk_out(clk_out)
);
always #10 clk = ~clk;
initial begin
clk = 0;
rst_n = 0;
#15
rst_n = 1;
#3000
$stop;
end
endmodule
仿真结果：
在cnt = 4 和cnt = 6的时候对clk_out翻转，可以看到每经过7个clk，生成一个clk_out完整周期。但是计算clk_out的占空比可得为3/7，并不是规整的50%占空比。
实现50%占空代码：
module div_2
#(
parameter N = 7
)
(
input clk,
input rst_n,
output wire clk_out
);
reg [2:0] cnt_pos;
reg [2:0] cnt_neg;
reg clk_pos,clk_neg;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
cnt_pos <= 3'd0;
else
cnt_pos <= (cnt_pos == (N-1))?3'd0:cnt_pos + 1'd1;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
clk_pos <= 1'b0;
else if((cnt_pos == N-1)|(cnt_pos == (N-1)/2))
clk_pos <= ~clk_pos;
else
clk_pos <= clk_pos;
end
always@(negedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
cnt_neg <= 3'd0;
else
cnt_neg <= (cnt_neg == (N-1))?3'd0:cnt_neg + 1'd1;
end
always@(negedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
clk_neg <= 1'b0;
else if((cnt_neg == N-1)|(cnt_neg == (N-1)/2))
clk_neg <= ~clk_neg;
else
clk_neg <= clk_neg;
end
assign clk_out = clk_pos | clk_neg;
endmodule
Testbench：
`timescale 1ns/1ns
module div_2_tb();
reg clk;
reg rst_n;
wire clk_out;
div_2 inst(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.clk_out(clk_out)
);
always #10 clk = ~clk;
initial begin
clk = 0;
rst_n = 0;
#15
rst_n = 1;
#3000
$stop;
end
endmodule
仿真结果：
非常规占空比的奇分频
非常规占空比的奇数分频器，比如 3/10占空比的五分频， 5/18占空比的九分频？
与上面实现50%任意奇数分频器的原理是类似的，但是采用与运算。用占空比为 2/5 上升沿采样的信号和 2/5占空比下降沿采样的信号相与。
所以相与后，占空比就为 2/5 – 1/10 = 3/10 ，示意图如下：
5/18占空比的九分频就是用上升沿采样的3/9占空比九分频 和下降沿采样的3/9占空比九分频相与，最后结果为3/9-1/18 = 5/18 占空比。具体修改只需要改cnt判断数值以及把clk_out 的赋值从clk_out1,clk_out2相或改成相与。
代码参考：verilog代码
分频时钟的使用
在其他模块利用分频时钟时，分频得到的时钟并未连接到FPGA内部的全局时钟树，因此使用分频时钟的模块与其他使用系统时钟clk的模块存在时钟到达时间的偏差，而在设计过程中，我们希望的使各个模块的时钟达到时间使相近的，减少时序问题。
在一些低速系统或模块中，使用分频时钟出现问题的概率较低，但在高速系统和模块中，使用分频时钟就会容易出现问题，导致各模块的时钟到达时间存在较大的偏差，为解决这个问题，分频时生成脉冲时钟。
以7分频为例：
module div_3
#(
parameter N = 7
)
(
input clk,
input rst_n,
output reg clk_flag
);
reg [2:0] cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
cnt <= 3'd0;
else
cnt <= (cnt == (N-1))?3'd0:cnt + 1'd1;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
clk_flag <= 1'b0;
else if(cnt == N-2)
clk_flag <= 1'b1;
else
clk_flag <= 1'b0;
end
endmodule
Testbench与上面一样
`timescale 1ns/1ns
module div_3_tb();
reg clk;
reg rst_n;
wire clk_flag;
div_3 inst(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.clk_flag(clk_flag)
);
always #10 clk = ~clk;
initial begin
clk = 0;
rst_n = 0;
#15
rst_n = 1;
#3000
$stop;
end
endmodule
仿真结果：
在Testbench中利用defparam对N进行修改，改为4分频
defparam inst.N = 4;
由此，在利用分频后的脉冲信号clk_flag 进行判断和处理，例如：
module div_3
#(
parameter N = 7
)
(
input clk,
input rst_n,
output reg clk_out,
output reg clk_flag
);
reg [2:0] cnt;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
cnt <= 3'd0;
else
cnt <= (cnt == (N-1))?3'd0:cnt + 1'd1;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
clk_out <= 1'b0;
else if((cnt == N-1)|(cnt == (N-1)/2))
clk_out <= ~clk_out;
else
clk_out <= clk_out;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
clk_flag <= 1'b0;
else if(cnt == N-2)
clk_flag <= 1'b1;
else
clk_flag <= 1'b0;
end
reg [2:0] a，b;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
a <= 3'b0;
else if(clk_flag == 1)
a <= a + 1'b1;
end
always@(posedge clk_out or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
b <= 3'b0;
else
b <= a + 1'b1;
end
endmodule
其中a计数器是由clk_flag控制的，b计数器是由clk_out控制的，而本质上clk_flag是由系统时钟clk进行控制的，因此a由系统时钟clk控制，与其他采用系统时钟clk的模块都保持着相同的时钟关系，b由clk_out控制，与系统时钟clk存在一定的偏差，因此推荐使用脉冲信号的写法。
本质上来说，脉冲信号clk_flag是降频写法，无法对占空比进行设计，clk_out是分频写法，达到的效果是一样的，但在时序问题上，脉冲信号clk_flag写法更好！
小数分频
编码小数分频，就不能看微观了，要用宏观的眼界去看，比如实现一个 17/3 分频，表达成：17 除以 3 得商为 5 余2。
那么我们就可以通过5（商）分频和7（商+余数）来实现 17/3 分频。 确定5分频和7分频的次数，设：5分频的次数为a ， 7分频的次数为b，那么应该有：
a+b=3（除数）
5a+7b = 17（被除数）
得a=2，b=1，也就是说通过2次5分频和1次7分频可得到 17/3 分频。
宏观来看，总共是17个时钟周期，由三个分频器均分，那么平均每个分频器就是分到17/3了，这就是小数分频，这是一个宏观的平均概念。
代码：
module div_M_N(
input clk,
input rst_n,
output reg clk_out
);
reg [4:0] cnt;
reg [2:0] cnt1;
reg [2:0] cnt2;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
cnt <= 5'd0;
else
cnt <= (cnt == 5'd16)?5'd0:cnt + 1'b1;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt1 <= 3'd0;
cnt2 <= 3'd0;
clk_out <= 1'b0;
end
else if(cnt < 5'd10)begin //cnt<5'd10中包含两个5分频。占空比为1/5
if(cnt1 == 3'd4)begin
cnt1 <= 3'd0;
clk_out <= 1'b1;
end
else if(cnt1 == 3'd0)begin
cnt1 <= cnt1 + 1'b1;
clk_out <= 1'b0;
end
else begin
cnt1 <= cnt1 + 1'b1;
end
end
else begin //5'd10=<cnt<=5'd17中包含一个7分频。占空比为1/5
if(cnt2 == 3'd6)begin
cnt2 <= 3'd0;
clk_out <= 1'b1;
end
else if(cnt2 == 3'd0)begin
cnt2 <= cnt2 + 1'b1;
clk_out <= 1'd0;
end
else begin
cnt2 <= cnt2 + 1'b1;
end
end
end
endmodule
Testbench：
module div_M_N_tb();
reg clk;
reg rst_n;
wire clk_out;
div_M_N inst(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.clk_out(clk_out)
);
always #10 clk = ~clk;
initial begin
clk = 0;
rst_n = 0;
#20
rst_n = 1;
#5000
$stop;
end
endmodule
仿真结果：
可以看出，两个五分频，一个七分频，每十七个周期循环一次。即每十七个周期有三个分频器，平摊下来就是 17/3 。
小数分频的缺点就是 占空比不为50%，要想实现50%占空比的小数分频，涉及很多算法，具体算法十分复杂。
可参考：任意小数分频（50%占空比）
8.7分频verilog代码：
module div_M_N_2(
input clk,
input rst_n,
output clk_out
);
parameter M_N = 8'd87; //总周期
parameter c89 = 8'd24; //8分频9分频切换点
parameter div_e = 5'd8; //偶分频周期
parameter div_o = 5'd9; //奇分频周期
reg [7:0] cnt;
reg [3:0] cnt_8;
reg [3:0] cnt_9;
reg clk_out_r;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
cnt <= 8'd0;
else if(cnt == M_N - 1)
cnt <= 8'd0;
else
cnt <= cnt + 1'b1;
end
reg div_flag;
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
div_flag <= 1'b0;
else if((cnt == (M_N -1)) | (cnt == (c89 - 1)))
div_flag <= ~div_flag;
else
div_flag <= div_flag;
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)begin
cnt_8 <= 3'd0;
cnt_9 <= 4'd0;
end
else if(div_flag == 0)begin
cnt_8 <= (cnt_8 == (div_e - 1))?0:cnt_8 + 1'b1;
end
else if(div_flag == 1)begin
cnt_9 <= (cnt_9 == (div_o - 1))?0:cnt_9 + 1'b1;
end
end
always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
if(!rst_n)
clk_out_r <= 1'b0;
else if( ((cnt_8 == 4 | cnt_8 == 0)&&(div_flag == 0)) | ( (cnt_9 == 0 | cnt_9 == 4)&&(div_flag == 1 )) )
clk_out_r <= ~clk_out_r;
end
assign clk_out = clk_out_r;
endmodule
Testbeench：
module div_M_N_tb();
reg clk;
reg rst_n;
wire clk_out;
div_M_N_2 inst(
.clk(clk),
.rst_n(rst_n),
.clk_out(clk_out)
);
always #10 clk = ~clk;
initial begin
clk = 0;
rst_n = 0;
#20
rst_n = 1;
#5000
$stop;
end
endmodule
仿真结果：
文章出处登录后可见！
