乘风管理团队
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利用ROS做机器人手眼标定和Qt+rviz+图片话题显示的UI设计
前言: 博主是在上一篇博文的基础上作的研究和总结,希望这篇文章可以对诸君有用,同时博主也对鱼香ROS、小鱼大佬、以及其他相关创作者的支持表示由衷的感谢,本文章内容也将…
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【GitHub项目推荐–4个顶级AI Agent开源项目】【转载】
什么是AI Agent? 现在我们与大模型的互动,一般的过程是先输入一个提示词,之后,大模型根据输入内容进行计算并响应。每次想要得到一个新的输出,我们就必须再提供一个提示词。这个过…
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【智能家居入门4】(FreeRTOS、MQTT服务器、MQTT协议、微信小程序)
前面已经发了智能家居入门的1、2、3了,在实际开发中一般都会使用到实时操作系统,这里就以FreeRTOS为例子,使用标准库。记录由裸机转到实时操作系统所遇到的问题以及总体流程。相较…
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值得收藏!2024年人工智能顶级会议投稿信息汇总(计算机视觉领域)
计算机视觉是人工智能领域的重要分支。它融合了图像处理、模式识别、机器学习和人工智能等多个领域的技术,旨在让计算机具备类似甚至超越人类视觉系统的能力。本文将精选介绍计算机视觉领域内的…
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已解决org.apache.hadoop.hdfs.protocol.QuotaExceededException异常的正确解决方法,亲测有效!!!
已解决org.apache.hadoop.hdfs.protocol.QuotaExceededException异常的正确解决方法,亲测有效!!! 目录 问题分析 在使用Hado…
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旋翼无人机建模动力学公式整理
飞行动力学公式 C_T为升力系数,C_M为扭力系数,w为螺旋桨的转速 姿态动力学(旋转过程) 如果是‘十’字型的飞机 x,y,z轴的力矩为: d是机体中心到每个螺旋桨的距离,b是一…
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NSGA-II算法实战(附MATLAB源码)
1、NSGA-II算法原理 NSGA-II算法全称非支配排序遗传算法II(Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II, NSGA-II)。…
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大模型、AI-Agent、langchain之间的关系
参考 https://zhuanlan.zhihu.com/p/657937696 https://zhuanlan.zhihu.com/p/665638691 概要 AI Age…
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【雕爷学编程】Arduino智能家居之使用Arduino Uno和ESP8266模块连接到WiFi网络
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、…
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C++第十六弹—string使用(上)
✨个人主页: 熬夜学编程的小林 💗系列专栏: 【C语言详解】 【数据结构详解】【C++详解】 目录 根据前面一弹我们知道string实质是一个类,既然讲述的是类,那必然我们需要从构…