大家好，我是对白。
今天给大家分享一位朋友在大疆做算法工程师的日常，工作内容还是比较有趣的，也给我们科普了大疆的一些福利，以下为原文。
作者：全之 | 编辑：对白的算法屋
https://zhuanlan.zhihu.com/p/491400284
参加过大疆校招或者从网上多多少少了解过大疆的人应该知道，算法算得上是大疆的强势技术之一了。
但现在我更想以一个普通员工的视角，讲讲在大疆做算法到底在做什么，体验有什么不一样。
首先是工作内容，算法迭代优化、部署调试、算力评估、规划业务推进方向等都可以算是我工作的日常。这份工作比较爽的地方是每一天都是充满挑战和成长的。举一个简单的例子，我的业务是计算机视觉方向，但我不只局限于在PC上进行离线仿真，这是因为，我们的算法最终都会落地到具体的嵌入式运算平台上，所以，我们也会承担部分实际部署，以及算法资源优化的工作。
同时，由于飞机的飞行场景比较复杂，我们经常会遇到一些corner case，针对这些corner case，提出解决方案，包括调整算法策略，设计新的数据采集方案，设计更加合理的benchmark评估工具等等。进一步的，根据上一代算法的不足，或者实际应用中遇到的痛点，提出和评估新的算法演进方案，并推进这些演进方案落地。这些都是我们每天工作中非常重要的部分，因此，作为一名算法工程师，在大疆工作能够收获的不仅是技术上较为全面的发展，同时还能够提升对行业的深入思考，逐渐成为一名能够独挡一面的技术人才。
毕竟成长也是在大疆工作的主旋律，大疆是一家崇尚创新与挑战的公司，激极尽志是大疆的企业文化之一。在大疆，你不会缺乏挑战的机会，公司领导也非常愿意给新人以挑战和成长的机会。比如，在我负责的本职算法工作外，领导也会提供一些以我负责的算法为基础，延伸出的一些新的业务挑战，比如一些新的功能DEMO等，这甚至可能是一个需要我整合数个不同模块资源，才能成功构建的一个复杂系统。正是因为有机会不断的去做一些面的事情，而不仅限于点和线，因此，在大疆的每一天我都能明显感觉到新的成长，get到新技能，学会新的打开方式。
另外，工作中我是非常喜欢和同事进行讨论的类型，包括交流业务心得、行业发展、新的idea等。在技术交流这一方面，公司内部是非常开放的，你可能经常会发现一群人站在电脑前面对面聊的飞起，或者在群里远程聊的飞起。在工作期间，我们可以通过公司内部的通讯软件、电话、会议的形式，随时与业务上下游同事针对相关业务问题进行讨论。如果在调试过程中遇到自己业务范围外的问题，也可以随时拉群讨论，各路大佬在线帮你解决各种疑难杂症，专治各种不服。这样快速、便捷、多样的沟通渠道，让我们能够快速找对人解决问题，大大提升工作效率，也可以有效避免做无用功(不过，公司内部行业黑话真的是多少离谱，刚开始来的时候一脸懵逼，什么提控回家啊，什么是小钢炮啊，哈哈哈)。在下班前，比如晚饭后，同事经常会扎堆站在工位旁，以闲聊的形式，一起讨论一些新的算法、功能上的idea，以及行业发展趋势、用户痛点等方面的问题。我个人是比较喜欢这样的讨论时刻的，摸鱼学习两不误~
当然，除了工作中负责业务细节外，我也会比较关注自身业务方向，不同技术方向，以及行业的最新发展等等。白天把业务处理好后，晚上我通常会抽一些时间，看看相关技术方向的论文，公司的文档(公司文档是一个非常好的学习资源，不仅有技术性的，也有很多分析性的文章等等)，打磨和提升自己的专业素养。
除此之外，我也会定期参加公司或部门组织的技术分享交流会，去听一听别的业务组在做什么，交流一些心得。加入大疆的一个很大的原因是因为我非常喜欢无人机，所以航拍其实是我的一大爱好，公司也经常组织一些影视、航拍、后期相关的内部分享会，邀请的都是行业内叫好叫座的大佬，我也在这个过程中慢慢进一步提升了自己的航拍技巧，顺手贴几张自己还比较满意的照片。
另外，公司也提供了大量的线上线下课程，这些课程包括但不限于专业技术类的、影视航拍类的、方法论类的等等，任课老师也都是行业内的佼佼者。除了有丰富的课程，运动也木有拉下~身体是革命的本钱嘛，每周三是我们的健康日(以至于我们经常被强制赶离工位，愉快的被打羽毛球，哈哈哈哈)，另外，工作日和周末也都会有公司订的羽毛球和篮球场，可以免费打球。
此外，公司每年都会有免费体检，到定点医院进行体检即可。当然，关于脱单可能是很多单身工程师童鞋们的核心痛点，公司内部论坛也有相亲角，对没有对象的同事们绝对是一等一的福利哟~另外关于班车，其实是既喜欢又想吐槽，班车覆盖的点很全面，并且能够很好的把上下班来回的通勤时间控制在1小时以内，但是班车的时段确实太少了…导致经常需要早起赶班车，晚上也要恰好赶到10点坐上班车，早一些晚一些都没有班车了，确实有一丢丢难受。
整体来讲，作为一名算法工程师，在大疆工作的一天，大部分时间还是非常充实和爽的状态，因为能够接触到整套的机器人软件系统，以及各路大触，充分满足了好奇宝宝的好奇心。但这个过程也确实需要投入较多的学习成本、时间去适应在公司的工作模式，以及找到同事之间交流的正确打开方式等等，才能够逐步变成老司机，保证业务交付质量。不过有付出才有收获，且行且珍惜吧~
关于我
你好，我是对白，清华计算机硕士毕业，现大厂算法工程师，拿过8家大厂算法岗SSP offer（含特殊计划），薪资40+W-80+W不等。
高中荣获全国数学和化学竞赛二等奖。
本科独立创业五年，两家公司创始人，拿过三百多万元融资(已到账)，项目入选南京321高层次创业人才引进计划。创业做过无人机、机器人和互联网教育，保研清华后退居股东。
我每周至少更新三篇原创，分享人工智能前沿算法、创业心得和人生感悟。我正在努力实现人生中的第二个小目标，上方关注后可以加我微信交流。
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