基于Pix4D使用无人机光学影像制作正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）操作步骤

0. 前言

此教程目的是让读者学会使用PIX4D拼接航片，教程较为通俗，面向初学者和专业人士。

1.获取无人机光学影像

使用大疆精灵4RTK无人机，通过规划航线、设置飞行高度和重叠率等参数，获取航片，然后导出至电脑。

右键图片，点击属性，点击详细信息，往下拉，可以看到GPS栏，里面有经纬度和高程数据，这就是照片的pos数据。

2.DOM和DSM

数字正射影像图（DOM，Digital Orthophoto Map），通俗地讲，就是把无人机拍的一张张照片合成为一张超级大的照片。
数字表面模型（缩写DSM，Digital Surface Model）是指包含了地表建筑物、桥梁和树木等高度的地面高程模型，用来提取地表高程。和DEM相比，DEM只包含了地形的高程信息，并未包含其它地表信息，DSM是在DEM的基础上，进一步涵盖了除地面以外的其它地表信息的高程。

3.操作步骤

3.1 初始界面

3.2 新建项目

点击新项目…
设置项目文件夹路径和项目名称，点击next
选择图片或者图片所在的文件夹，点击next
查看图片的坐标参数、图片数量、相机型号，如果不准确，需要我们手动修改，比如软件识别的坐标为WGS84，但实际上我们飞的时候设置的是China 2000，那么就需要手动调整
调整图片的坐标系，点击右侧的编辑
在弹出的选择图像坐标系中选择高级坐标系选项
点击从列表，先点击基准面，找到China 2000，然后选择China Geodetic Coordinate System 2000，此时，我们选择的坐标是图片本身的坐标，是地理坐标系，显示的是经纬度，单位是度。设置好了之后点击OK，点击next
设置输出坐标系，如果你想输出投影坐标，就可以在此设置了，就把China Geodetic Coordinate System 2000改成你的数据所在的投影带，比如我的数据pos的经度是116E，高斯-克吕格3度带就是117E。点击高级选项，选择从列表，找到China 2000和CGCS2000/3-degree Gauss-Kruger CM 117E，点击OK

改好之后是下面这样的，然后点击next。

选择标准中的3D Maps，点击next

得到以下界面

设置处理选项，由于我们只需要DOM和DSM，点击左下角的处理选项，点击点云和纹理，在点云选项卡中取消勾选LAS，在三维网格纹理中取消勾选生成三维网格纹理。点击ok，此时总步骤为15步，点击开始。

3.3查看处理过程报告

在数据处理过程中，做完空三后会出具第一份报告

报告中会显示航片的精度、区域覆盖度等信息，我们需要关注以下几点：

整体分辨率，这个数据表明DOM的分辨率
图片使用率，这个数值表明了有多少张图片参与，是否有质量较差的部分
DOM和DSM预览图，如果预览图没问题，那么这个项目基本上就ok
航片覆盖度，最佳效果为测区内都是绿色，黄色和红色覆盖的部分说明图片较少

注意：由于本次项目使用精灵4RTK拍摄，免像控方案，所以没有控制点，报告中不会显示控制点精度。