【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)

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前置问题


问题解答

一、基础概念:最小生成树的定义和性质

(1)最小生成树(Minimal Spanning Tree)的定义

  • 生成树的代价:设【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)是一个无向连通网图,生成树上各边的权值之和称为生成树的代价
  • 最小生成树:在图【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)所有生成树中,代价最小的生成树最小生成树

(2)最小生成树(MST)的性质

假设【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)是一个无向连通网图,【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)是顶点集的一个非空子集。若【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)是一条具有最小权值的边,其中【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径),则必存在一棵包含边【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)的最小生成树。

二、如何利用MST性质寻找最小生成树

  • 找到两个点集之间最小权值的边【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径),让具有最小权值的【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)成为最小生成树的一部分,将大于最小权值的【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)删除。

接下来有两个思路:

  • 从一个点出发,一次加入点形成点集(Prim算法)
  • 从边出发,将点集合并,避免形成环(Kruskal算法)

三、Prim算法

(1)Prim算法思想

对点做操作,维护一个在最小生成树中的点的顶点集A,以及一个待处理点的顶点集B,每次找出连接这两个集合的最短边,并将其两个顶点都加入集合A,直到所有顶点都处理完毕。

抽象描述:(觉得抽象跳过)

(2)Prim算法形成最小生成树的详细过程

  • 红色线段表示最小生成树
  • 蓝圈表示集合【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径),其他顶点集合为【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)
  • 蓝色线段表示【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)的相邻边

【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)

(3)Prim算法的C++和python实现

四、Dijkstra算法

(1)和Prim算法的联系

Dijkstra算法和Prim算法都是最短路径算法,主要用于求图的最短路径

不同点在于,Dijkstra算法适用于有向图起点到其他点的最短路径,而Prim算法适用于无向图求最小生成树。它们的求解过程也略有不同。Dijkstra算法每次选择距离起点最近的点作为新的访问点,更新其他点到起点的最短距离,直到所有点都被访问。Prim算法则从一个起点开始,不断选择与已经访问过的点相连且边权最小的点,直到图上所有点都被访问。

(2)Dijkstra算法思想

算出A点到图中每一点的路径长度,选出一条最短路径:A->B,将顶点B加入集合S。

增加了一条最短路径之后,顶点A到其他点的路径是不是有更短的路径了呢?

更新最短路径:

A->C,A->D,A->E中选出最短路径:A->D,并将D顶点加入S集合。更新所有最短路径。

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