FANUC机器人PRIO-621和PRIO-622设备和控制器没有运行故障处理
| 如下图所示，新的机器人开机后提示报警： |
PRIO-621 设备没有运行
PRIO-622 控制器没有运行
| 我们首先查看下手册上的报警代码说明，如下图所示， |
| 如下图所示，在PROFINET IO界面中，找到第4、5项： |
I/O控制装置和I/O设备均选择禁用，
| 设置完成后，给控制柜断电再重新上电即可消除报警。 |
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