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题目描述
假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为 timePerRoad；
街道的街口（交叉点）有交通灯，灯的周期 T（=lights[row][col]）各不相同；
车辆可直行、左转和右转，其中直行和左转需要等相应 T 时间的交通灯才可通行，右转无需等待。
现给出 n * m 个街口的交通灯周期，以及起止街口的坐标，计算车辆经过两个街口的最短时间。
其中：
- 起点和终点的交通灯不计入时间，且可以在任意方向经过街口
- 不可超出 n * m 个街口，不可跳跃，但边线也是道路（即ÿ
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