一、Epson手臂配置
1.安装Epson手臂控制软件
安装Epson手臂控制软体EPSON RC+ 7.0（根据实际需求下载应用），可以去官网下载安装。
2.硬件配置
准备一台PC，用网线连接PC和EPSON手臂控制器。
3.在PC上修改IP地址
EPSON手臂默认IP（192.168.0.1），PC IP改为手臂同一网段（如192.168.0.2），打开EPSON RC+ 7.0软件。如图1和图2
图1
图2
步骤1：打开软件EPSON RC+ 7.0；
步骤2：点击图1的连接，然后点击增加，弹出图2，点击确定；
步骤3：修改图1的IP（根据需要自定义（192.168.30.1），也可以直接配置成默认IP192.168.0.1），然后点击应用。
4.修改PC IP与手臂同一网段
图3
5.导入程式（准备好的程式）到手臂控制器
图4
图5
图6
图7
步骤1：准备好手臂程式，将程式放到手臂软件安装目录（如图4）下；
步骤2：如图5、图6打开程式；
步骤3：如图7，点击红色框，运行，到此软件导入手臂控制完成。
6.系统配置
图8
图9
图10
图11
图12
图13
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