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智能车运动控制系统
一、 PWM（脉冲宽度调制）原理
二、 PID控制基本原理
三、 舵机处理系统
1 舵机组成及其工作原理
2 舵机PID控制策略
四、 直流电机调速
1 直流电机调速系统组成及其工作原理
2 电机PID控制策略
一、四轮电机控制
二、两轮平衡车与三轮车的电机控制
①两轮平衡车的姿态控制（串级PID）
②两轮平衡车与三轮车的转向控制
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