目录
1.驱动电路
FPGA的引脚电流都比较小，一般为几十微安，但是驱动电机的电流远大于此。因此需要一个电机驱动模块来作为桥梁，连接FPGA与电机。
2.TB6612FNG介绍
为了驱动四路电机，我使用了两个TB6612FNG，设计简单，体积小，功能完整。我使用的是TB6612FNG芯片，焊接有一定难度，可根据需要选择直插模块，两者没有区别。
（芯片） （模块）
TB6612FNG的引脚如下：
| 名称 | 作用 |
| VM | 电池供电 |
| VCC | 芯片供电(2.7-5.5V) |
| GND | 接地 |
| STBY | 使能端口，高电平 |
| A(B)IN1-2 | 控制正反转00停止，10正，01反 |
| PWMA(B) | 0-3.3V,控制转速 |
| A(B)O-2 | 控制电机，接电机正负 |
一个TB6612FNG可以控制两个电机，因此需要两个芯片。即控制电机需要4*2个输入（IN），4*1个调速（PWM）。一共12个IO。
3. 电路原理图
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