ICM-42670-P 六轴运动传感器 & TDK ICP-10740 气压计实现运动监测

1. ICM-42670-P 六轴运动传感器 & TDK ICP-10740 气压计，配合 CyweeMotion
   算法，实现了运动监测。CyweeMotion
   算法不仅支持多种运动模式：如走路、跑步、瑜伽、椭圆机、游泳等等，同时包含睡眠检测及手势识别（抬腕）等丰富的智能手表必备运动监测模型。
   针对行为识别，Cywee 活动感测可以整合移动或穿戴式装置上的多种低功耗传感器，如方案中使用的 ICM-42670-P
   六轴及气压计，用来了解使用者的活动状态。藉由分析这些传感器所获得的量测值，可以知道目前使用者不论是室内或室外的活动状态。Cywee
   拥有一套完整的的活动感测算法，可以在低功耗的模式下并行运作，并且能在客户的产品上稳定地运行。同时还有运动模式下运动动作的更精准监测。
   ICM-42670-P 是一款 6 轴运动跟踪设备，在小型 2.5x3x0.76 mm（14 引脚 LGA）封装中结合了 3 轴陀螺仪和
   3 轴加速度计。它还具有高达 2.25 KB 的
   FIFO，可降低串行总线接口上的流量并通过允许系统处理器突发读取传感器数据然后进入低功耗模式来降低功耗。 专业销售TDK
   Invensense IMU 传感器，并可以协助客户提供相关应用算法*

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ICM-42670-P 及其6 轴集成，使制造商能够消除离散设备的昂贵和复杂的选择、鉴定和系统级集成，保证为消费者提供最佳的运动性能。

陀螺仪支持从 ±250dps 到 ±2000dps 的四个可编程满量程范围设置，加速度计支持从 ±2g 到 ±16g 的四个可编程满量程范围设置。

其他行业领先的功能包括片上 16 位 ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断。该器件具有 I3CSM、I2C 和 SPI 串行接口、1.71V 至 3.6V 的 VDD 工作范围以及 1.71V 至 3.6V 的独立 VDDIO 工作范围。

主机接口可配置为支持 I3CSM 从机、I2C 从机或 SPI 从机模式。 I3CSM接口支持最高12.5MHz的速度（SDR模式下数据速率最高12.5Mbps，DDR模式下25Mbps），I2C接口最高支持1MHz的速度，SPI接口最高支持24MHz的速度。

该器件通过支持 20,000g 冲击可靠性提供高稳健性。