出现这个问题的原因是：从numpy1.24起删除了numpy.bool、numpy.int、numpy.float、numpy.complex、numpy.object、numpy.str、numpy.long、numpy.unicode类型的支持。解决上诉问题主要有两种方法：
方法一：修改numpy版本
安装numpy1.24之前的版本
pip uninstall numpy
pip install numpy==1.23.5方法二：修改代码
可以用python内置类型或者np.ndarray类型替换：
np.float替换为float或者np.float64/np.float32
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