文章目录

• 前言
• 一、三维模型添加点集
• 二、存为.IGS文件
• 三、程序读取每个点的三维坐标
• 附录

前言

UG上自己画的三维模型（.prt）在边界上添加点集，得到边界上密集的点，然后另存为.IGS文件，获取该模型上边界点集三维坐标信息，自己写了个程序读取所有点坐标。
参考： 将UG里面的点批量导出并得到其三维坐标

一、三维模型添加点集

首先，在UG（笔者UG10.0）画好一个三维模型。
打开点集功能：菜单——插入——基准/点——点集，或者，曲线下的点集快捷按钮。


在点集界面，根据需求设置点数，然后选择要添加点集的一条线。示例设置点数为5000，红色箭头所指的边是笔者选择添加点集的边界线。

选择了边界线后，点就已经加上了，放大看是一个个绿色小球。

点击应用后，新添加的绿色点很密集，整体看就是一条绿色边界线。

上面点完应用后，点数不换的话，可直接点下一条线，再继续点应用，或者更改点数后，选择其他的线，每选一条线一定要点击“应用”再选下一条，否则会有警告，用以上步骤将其余边界线都添加上点集。

二、存为.IGS文件

除点集以外的所有部件都隐藏。

文件——保存——另存为，保存类型选择IGES文件（*.igs），保存后得到两个文件（.log和.igs）。.log中有该文件的总点数。

.igs文件可以用记事本打开。该文件中，以“116，”开头的行就是点坐标所在行，“116，”后面紧跟着的第一个逗号就是X坐标，第二个逗号是Y坐标，第三个逗号是Z坐标。

例如，上图蓝底部分的数字，该行以“116，”开头，该行就是一个点的信息行，该点的三维坐标是（0.0400080016003201，0.0，3.0）。

三、程序读取每个点的三维坐标

依据.igs文件内容，得到需要读取的目标信息为：以“116，”开头的行，且只需要留下“116，”之后的三个逗号内的数值。

import numpy as np

file = "E:/panel-dataset/cap_2/cap_2.igs"
IGS_file = open(file, 'r')
IGS_lines = IGS_file.readlines()
temp2 = []

# print(IGS_lines)
for line in IGS_lines:
    if line[:4] == "116,":
        temp1 = line.split(',')
        temp2.append(temp1[1:4])

L = len(temp2)
point = np.zeros((L, 3), np.float32)
for i in range(len(temp2)):
    point[i, 0] = float(temp2[i][0])
    point[i, 1] = float(temp2[i][1])
    point[i, 2] = float(temp2[i][2])

# print(point)
np.savetxt('cap_2_point.txt', point)

得到该三维模型添加点集后，所有点的三维坐标TXT文件，把TXT文件拖到CC里查看验证。

附录

还可以在UG里用焊点命令的方法获取边界线上点集的三维坐标：
NX软件：机器人焊点坐标数据导出为CSV格式文件操作方法
注意：用该方法中的焊点向导命令需要UG12.0版本以上。