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📢本篇章主要讲解什么是RKNPU。
一、推理软件框架
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RKNPU 硬件层
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RKNPU 驱动层
RKNPU 的驱动层是连接上层应用和 RKNPU 硬件的桥梁。驱动层的主要作用是将应用程序需要推理的内容提交给 RKNPU 进行计算，从而加速神经网络的训练和推理过程。具体来说，驱动层需要完成以下任务：
1.硬件初始化：驱动层需要初始化 RKNPU 硬件，包括设置寄存器、分配内存等操作，以确保 RKNPU 可以正常工作。
2.数据传输：驱动层需要将数据从主机内存传输到 RKNPU 内存中，以便进行计算。在计算完成后，驱动层还需要将计算结果传输回主机内存。
3.计算任务调度：驱动层需要根据应用程序的需求，管理和分配 RKNPU 的计算资源，以确保多个计算任务
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