简单介绍
Pytorch3D是一个用于加速深度学习在处理3D相关信息时候的运算速率的库。深度学习有时会需要处理大量的3D数据，比如在人脸建模的时候。这时候使用这些库会大大帮助我们节省运算成本。
遇到问题
按照官方的安装方法会遇到不少问题：https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/blob/main/INSTALL.md。我个人在安装的时候，输入相关的指令并不能够成功安装，也是折腾了快一个上午加一个中午才解决，这里分享一下，希望能帮助更多的人。
准备工作
1.conda创建好的虚拟环境
首先你需要一个用conda创建好的虚拟环境，如何创建网上教程很多，在此不多赘述。注意你的cuda里面要有cudatoolkit这个包，这个包是用来使用cuda的，简单来说就是调用你电脑GPU的。
要记好你虚拟环境的python/pytorch版本和cudatoolkit版本，建议pytorch版本手动设定安装版本，否则会自动安装到最新版，最新版往往与别的很多包都是不兼容的
2.cub安装配置
cub的版本一定要和cudatoolkit版本对应，版本对应说明的链接在这里：https://gitcode.net/mirrors/nvidia/cub?utm_source=csdn_github_accelerator
知道自己版本是什么了之后，开始下载，下载链接：https://github.com/NVIDIA/cub/releases
进入网页后往下翻，找到对应版本的Assets。这里有两个压缩包，一般如果是windows电脑的话选择zip，如果是linux的话选择tar.gz（然后用命令解压）
之后解压相应安装包。
解压完成后，将文件所在位置目录添加到环境变量中
环境变量设置方式：右键我的电脑（此电脑）—属性—高级系统设置—环境变量—Path变量——添加新环境变量
3.MinGW安装
网上有博客说要安装，因为我电脑里之前需要用vscode所以安装过，电脑里就有，所以我也不确定是否一定要装。
正式安装
1.首先下载pytorch3D安装包
下载链接：https://github.com/facebookresearch/pytorch3d/releases
一定要注意版本对应！！
比如上面这张图，就说明pytorch3D 0.7.1 版本只支持1.9.0到1.12.1的pytorch
下载后进行解压，建议安装到site-packages这个文件夹里，因为这个文件夹是专门存放pytorch各种包的地方，比如我的：.\anaconda3\Lib\site-packages
2.更改相关的文件
解压好的文件并不能直接使用，需要先改一下代码。
打开pytorch3D文件夹（我的文件名是pytorch3d-0.7.2），里面有个setup.py文件夹，修改下面部分的代码：
52行我注释掉的是原来的代码，53行有红点的是修改后的。我猜这里修改是不指定C++的编译器。因为其实python的底层代码还是C++，这个包下载好并不能直接用，需要安装编译后这个包才能用。
网上有的教程改了很多地方的代码，但是我自己只修改了这一个地方就可以使用了。如果只改了一个没有成功，参考这篇博客（点击链接）
3.安装VS2019
需要安装vs2019，这里上网找下教程即可，教程很多。下载vs2019的原因是用来编译下载的安装包。
等下载安装好之后，找到这玩意儿x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019（如果是win10win11可以直接在搜索栏里搜索）。这个是vs2019自带的终端。
4.安装！！！
终于到这一步了。
首先依次在终端窗口输入下面的命令：
set DISTUTILS_USE_SDK=1
set PYTORCH3D_NO_NINJA=1
然后再输入这个对pytorch3d进行编译安装：
python setup.py install
我记得当时终端里跑了好多好多行代码，应该是在一行行编译，大概过了个十五分钟，就成功了。
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