基于方波信号注入的永磁同步电机无传感器控制仿真及其原理介绍
注入的高频方波信号为：
可以得到估计轴的高频响应电流为:
当向定子绕组注入高频电压信号时,所注入的高频信号频率远高于基波信号频率。因此，IPMSM 在a-β轴的电压模型可以表示为:
假定在一个采样周期内，电流线性变化，di/dt等于△i/△t，则可整理为:
转子位置估计框图：
原理就那么多，那么我们放上高频方波电压信号注入的无感仿真框图：
主要是上面圈住的三个点，那么这个simulink我为了简化并没有加MTPA，感兴趣的可以加一下。
下面放上参数以及搭建的模型：
给定转速：
转速环：
function y = fcn(u)
if (abs(u)>300)
y=0;
else
y=1;
end
电流环：
方波注入模块：
逆变器：
电机：
meaument模块：
提取基频信号模型：
位置和转速观测器：
上面那个图的左边的模块：
其中的PI：
两相静止坐标系提取高频信号（右边模块）：
波形结果：
实际转速与估计转速波形：
实际角度与估计角度波形：
给个点赞和关注谢谢！！！！
还有就是模型参数已经给出，除了变换模块和SVPWM模块，你们用你们自己的模型试一下，不行再评论找我要，一般当天就会回复。
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