1.L1损失
L1损失，也称为平均绝对误差（Mean Absolute Error，MAE），是一种在回归问题中使用的损失函数，用于衡量预测值与实际值之间的绝对差异。
L1损失的数学定义如下： L1损失 = |预测值 – 实际值|
与均方误差（MSE）不同，L1损失在计算误差时不使用平方，而是直接使用绝对值。这意味着L1损失对于预测值与实际值之间的较大误差更加敏感，因此对于存在离群值或异常值的数据集，L1损失可以更加鲁棒。
L1损失在某些情况下可能比MSE更适用，例如在需要对误差较大的样本更加关注的场景下，或者在希望使用更加鲁棒的损失函数来处理离群值的情况下。然而，与MSE相比，L1损失在数学上可能更难处理，因为它在零点处不可微分，因此在优化算法中的使用可能需要额外的处理。
2.L2损失
L2损失，也称为平方误差损失，是一种常用的回归问题中的损失函数，用于度量预测值与实际值之间的差异。
L2损失定义为预测值与实际值之间差值的平方，计算公式如下：
L2损失 = 0.5 * (预测值 – 实际值)^2
其中，0.5是为了方便计算梯度时的消除系数。L2损失对预测值与实际值之间的差异敏感，并且会放大较大的误差，使得模型对异常值更加敏感。
在训练回归模型时，通常使用梯度下降等优化算法来最小化L2损失，使得模型能够从训练数据中学到合适的参数，从而实现对未知数据的预测。
3.如何选择L1损失和L2损失
选择使用L1损失还是L2损失通常取决于问题的性质和数据集的特点。以下是一些一般性的指导原则，可以帮助您在选择损失函数时做出决策：
①数据集特点：如果您的数据集中存在离群值或异常值，并且您希望模型对这些值更加鲁棒，那么L1损失可能是一个更好的选择，因为它对于较大误差更加敏感。
②优化目标：如果您的优化目标是寻找一个稀疏的解，即让模型的某些权重为零，那么L1损失可能更加适用，因为它倾向于产生稀疏的解。这可以用于特征选择或模型压缩等应用。如果目标是最小化预测值与实际值之间的平方误差，那么使用L2损失可能更合适。如果目标是最小化预测值与实际值之间的绝对误差，那么使用L1损失可能更合适。
③具体问题：对于某些问题类型，如稀疏性要求较高的问题（如特征选择、稀疏建模等），L1损失可能更合适，因为它倾向于生成具有稀疏性的解。而L2损失可能会生成更平滑的解。某些问题可能对L1损失或L2损失更加敏感。例如，在图像处理中，L2损失通常用于图像生成任务，而L1损失通常用于图像修复任务。
④模型复杂度：如果您的模型较复杂，并且您希望在训练过程中对权重进行较小的惩罚，以避免过拟合，那么L2损失可能更加合适，因为它对权重的平方进行惩罚，可以限制权重的增长。
⑤模型性能：在训练过程中，L1损失可能会导致模型更容易收敛到稀疏解，但这并不一定总是好事，因为过于稀疏的模型可能会过度拟合。L2损失则对于生成更平滑的解，可能对抗过度拟合有一定的作用。
总的来说，选择使用L1损失还是L2损失应该根据具体的问题和数据集特点进行权衡。在实际应用中，可以尝试不同的损失函数，并通过交叉验证或其他评估方法来选择最合适的损失函数。另外，也可以考虑使用L1和L2损失的组合，如L1 + L2损失（称为L1/L2损失或Elastic Net损失），以综合考虑L1和L2损失的优点。
4.Huber损失
Huber损失是一种在回归问题中使用的损失函数，用于平衡均方误差（MSE）和平均绝对误差（MAE）之间的权衡。
Huber损失通过在预测值与实际值之间引入一个截断点，从而在误差较小的情况下使用平方误差，而在误差较大的情况下使用绝对误差，从而减少对异常值的敏感性。
Huber损失的数学定义如下：
当|预测值 – 实际值| <= δ时： Huber损失 = 0.5 * (预测值 – 实际值)^2
当|预测值 – 实际值| > δ时： Huber损失 = δ * |预测值 – 实际值| – 0.5 * δ^2
其中，δ是截断点，是一个超参数，用于控制Huber损失从平方误差转变为绝对误差的阈值。
Huber损失在一定程度上可以平衡MSE和MAE的优点，同时对于异常值不会像MSE那样产生较大的误差，因此在一些具有噪声或异常值的数据集上，Huber损失可以更加鲁棒地进行模型训练。
5.其他
# 输入占位符；输入是4帧大小为84x84的图像
self.tf_X = tf.placeholder(shape=[None, 84, 84, 4], dtype=tf.uint8, name="X")这一行代码创建了一个TensorFlow的placeholder（占位符）对象，用于表示输入帧的数据。
具体解释如下：
-
tf.placeholder: 创建一个占位符，用于在后续的计算中接收输入数据。 -
shape=[None, 84, 84, 4]: 指定了占位符的形状，其中None表示在这个维度上可以接受任意数量的输入数据，84和84分别表示帧的高度和宽度，4表示每个帧包含的通道数（例如，RGB图像通常有3个通道）。 -
dtype=tf.uint8: 指定了占位符的数据类型为uint8，即无符号8位整数，用于表示像素值的范围在0到255之间。 -
name="X": 指定了占位符的名称为”X”，在后续的计算中可以通过这个名称来引用这个占位符。
这里的占位符tf_X用于接收输入的帧数据，后续在模型的计算中可以通过self.tf_X来引用这个占位符，并传入实际的帧数据进行计算。
6.帧堆叠
在强化学习中，有一种常用的技术叫做 “帧堆叠”（Frame Stacking），用于将多个连续的游戏帧作为输入传递给智能体。这样做有助于智能体捕捉到游戏环境中的动态信息和运动轨迹。
在这里，输入的图像有 4 个通道，是因为使用了帧堆叠技术，将连续的 4 帧游戏帧堆叠在一起作为输入。这种做法可以帮助智能体感知到游戏环境中的运动、速度和加速度等信息，从而更好地学习到游戏的动态特征。
通常情况下，游戏帧是 RGB 彩色图像，包含了红、绿、蓝三个通道。但在这里使用了 4 个通道，可能是因为在堆叠帧时，使用了一些预处理或者特征工程的技术，将多个通道的信息合并到了一个输入中，以便于智能体更好地学习游戏环境中的状态表示。
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