python中trimesh的使用1(随手记)

trimesh 是一个 Python 库,用于处理和操作 3D 模型。trimesh 支持多种 3D 文件格式,以下是一些常见的格式:

1.STL(Stereolithography): 二进制和ASCII格式的STL文件是trimesh的基本输入和输出格式。

import trimesh # 读取STL文件 mesh = trimesh.load('file.stl') # 保存为STL文件 mesh.export('output.stl') 

2.OBJ(Wavefront): OBJ是一种常见的文本格式,用于表示3D模型的几何和材质信息。

 读取OBJ文件 mesh = trimesh.load('file.obj') # 保存为OBJ文件 mesh.export('output.obj') 

3.PLY(Polygon File Format): PLY是一种灵活的文件格式,可以包含多种属性,如顶点颜色、法线等。

 读取PLY文件 mesh = trimesh.load('file.ply') # 保存为PLY文件 mesh.export('output.ply') 

4.3MF(3D Manufacturing Format): 3MF是一种用于表示3D打印模型的文件格式。

# 读取3MF文件 mesh = trimesh.load('file.3mf') # 保存为3MF文件 mesh.export('output.3mf') 

5.GLTF(GL Transmission Format): GLTF是一种用于传输和加载3D模型的开放标准格式。

 读取GLTF文件 mesh = trimesh.load('file.gltf') # 保存为GLTF文件 mesh.export('output.gltf') 

请注意,trimesh 可能已经更新,支持新的文件格式或者对现有格式进行了改进。因此,建议查阅 trimesh 的官方文档以获取最新的信息:rimesh官方文档。

使用 trimesh 库成功读取了一个 3D 模型,你可以访问多种基本属性和方法来获取有关模型的信息。以下是一些常见的基本属性和方法:

  1. 顶点(Vertices):

    v ertices = mesh.vertices 
  2. 面(Faces):

    faces = mesh.faces 
  3. 法线(Normals):

    normals = mesh.vertex_normals 
  4. 边(Edges):

    edges = mesh.edges 
  5. 面的法线(Face Normals):

    face_normals = mesh.face_normals 
  6. 体积(Volume):

    volume = mesh.volume 
  7. 表面积(Surface Area):

    area = mesh.area 
  8. 边界框(Bounding Box):

    bounding_box = mesh.bounds 
  9. 模型中心(Center):

    center = mesh.center_mass 
  10. 模型的单位法线和单位顶点(Unit Normals and Unit Vertices):

    unit_normals = mesh.unit_normals unit_vertices = mesh.unit_vertices 
  11. 检查是否为封闭模型(Check if the mesh is watertight):

    is_watertight = mesh.is_watertight 
  12. 平滑和细分(Smoothing and Subdivision):

    # 平滑 mesh_smooth = mesh.smoothed() # 细分 mesh_subdivide = mesh.subdivide() 
  13. 显示模型:

    # 显示3D模型 mesh.show() 

这只是一小部分可用属性和方法的例子。你可以在 trimesh 的官方文档中找到完整的属性和方法列表。

下面给一个手动创建一个点面图形,使用trimesh计算点面法向量的代码

当你加载一个包含点和面信息的网格时,trimesh 会根据点和面的关系计算法向量。以下是如何使用 trimesh 计算法向量的示例:

import trimesh

# 假设有点和面的信息
vertices = [[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]]
faces = [[0, 1, 2]]

# 创建 trimesh 网格对象
mesh = trimesh.Trimesh(vertices=vertices, faces=faces)

# 访问顶点法向量
vertex_normals = mesh.vertex_normals

# 访问面法向量
face_normals = mesh.face_normals

# 打印结果
print("Vertex Normals:", vertex_normals)
print("Face Normals:", face_normals)

在上述代码中,vertex_normals 包含每个顶点的法向量,而 face_normals 包含每个面的法向量。这些法向量是根据网格的几何信息自动计算的。

请注意,这仅适用于具有明确定义面的封闭网格。如果你的模型不是封闭的,你可能需要首先确保模型是封闭的,然后才能正确计算法向量。你可以使用 mesh.is_watertight 检查模型是否封闭。

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原文链接:https://blog.csdn.net/lshw12345/article/details/135046666

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