计算机视觉
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【ORB-SLAM3】sim3求解-论文Closed-form solution of absolute orientation using unit quaternions 的阅读笔记
1.前言 聊sim3之前需要聊聊单目视觉slam的尺度漂移问题: 单目尺度漂移问题: 单目视觉里程计前端主要涉及以下内容: 单目初始化:选择满足条件的前后帧图像,进行特征点提取与匹…
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python用实现FGO自动挂机战斗思路
主要需要用到的库有:pywin32gui,PIL,cv2(opencv-python),pywin32api,pyautogui 这篇文章是用于记录我自己的思路,当初在淘宝买了…
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立体匹配入门指南(8):视差图、深度图、点云
本篇是比较简单的基础概念,刚入门的朋友可能是需要的。 视差图 三维点云 首先,我们要介绍下这三个概念。 视差(disparity) 视差 等于同名点对在左视图的列坐标减去在右视图上…
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CFIDNet: cascaded feature interaction decoder for RGB-D salient object detection
CFIDNet: cascaded feature interaction decoder for RGB-D salient object detection CFIDNET:用…
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卷积神经网络的简单理解
1、灵感来源 CNN主要灵感来自于神经科学视觉系统中的视觉皮层,经研究发现大脑生物皮层的不通视觉细胞仅会对特定部分的视觉区域敏感。 2、定义 卷积神经网络(Convolut…
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EfficientNet v2理论讲解
EfficientNetV2: Smaller Models and Faster Training 论文地址:https://arxiv.org/abs/2104.00298 原…
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自动驾驶中的泊车功能
通过停车标志辅助推进自动代客泊车功能 这是 NVIDIA DRIVE 实验室系列的最新视频。 这些视频以工程为重点,介绍了各个自动驾驶汽车的挑战以及 NVIDIA DRIVE 团队…
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[小样本分割]Prior Guided Feature Enrichment Network for Few-Shot Segmentation
论文:Prior Guided Feature Enrichment Network for Few-Shot Segmentation (arxiv.org) Code:PFEN…
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目标检测经典知识点汇总(一):RPN(以Faster RCNN为例)
前言 有一些非常经典的应用于目标检测的理论知识,虽然之前看论文有看到过,但后面再次碰到又会忘记具体细节,因此值得记录下来。 一、Region Proposal Network (R…
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文章解读 — MotionNet: Joint Perception and Motion Prediction for Autonomous Driving Based on Bird’s Eye
文章解读 – MotionNet: Joint Perception and Motion Prediction for Autonomous Driving Based on B…