位姿

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  基于 IMU 的位姿解算

  前言 IMU，即惯性测量元件，以牛顿经典力学定律为基本工作原理，三轴加速度计和三轴陀螺仪作为敏感元件，上电时分别输出加速度和角速度。 一般情况下，将捷联固定IMU的运动对象称为载体…

  乘风

  2023年2月26日

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