# 决策控制

文章目录 参考资料 1. 基本概念 1.1 MPC vs optimal control 1.2 MPC优点 2. MPC整体流程 2.1 预测区间与控制区间 2.2 约束 2.3…

参考资料 基于运动模型的LQR优化 强化学习与最优控制：用于轨迹跟踪的 LQR Linear–quadratic regulator (LQR) steering control …