# 决策控制
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【自动驾驶】模型预测控制(MPC)实现轨迹跟踪
文章目录 参考资料 1. 基本概念 1.1 MPC vs optimal control 1.2 MPC优点 2. MPC整体流程 2.1 预测区间与控制区间 2.2 约束 2.3…
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【自动驾驶】LQR控制实现轨迹跟踪
参考资料 基于运动模型的LQR优化 强化学习与最优控制:用于轨迹跟踪的 LQR Linear–quadratic regulator (LQR) steering control …