# 单目摄像头测距

• 技术文章

  【鱼眼相机模型】鱼眼相机投影模型理解

  一、从普通镜头到鱼眼镜头 如图1所示，普通镜头下的光线依据针孔相机模型进行成像（该部分可参考相机投影关系）。但该模型存在一个缺陷：相机视野范围越大，所需的成像平面也越大，当相机视野…

  乘风

  2023年2月26日

  41400