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Road Mapping and Localization using Sparse Semantic Visual Features论文阅读
文章投稿 提出了一个提取、建模优化语义道路元素的视觉SLAM方法,结合深度学习模型提取语义。①语义信息提取的深度学习模块; ②道路语义的参数化(用关键点对道路线和路标建模、用分段三…
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