模型预测控制

模型预测控制（MPC）简介及matlab实现 基本概念 MPC算法 整体流程 数学建模 线性模型 MPC与PID的区别 Matlab实现MPC函数 基本概念 全称：Model-ba…

文章目录 参考资料 1. 基本概念 1.1 MPC vs optimal control 1.2 MPC优点 2. MPC整体流程 2.1 预测区间与控制区间 2.2 约束 2.3…