论文阅读
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论文阅读:PVT v2: Improved Baselines with Pyramid Vision Transformer
来源:PVTv1 和PVTv2 链接:https://arxiv.org/pdf/2102.12122.pdf 链接:https://arxiv.org/pdf/2106.137…
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【论文阅读+复现】AniPortrait: Audio-Driven Synthesis of Photorealistic Portrait Animation
AniPortrait:音频驱动的逼真肖像动画合成。 code:Zejun-Yang/AniPortrait: AniPortrait: Audio-Driven Synthesi…
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【论文阅读笔记】Swin-Unet: Unet-like Pure Transformer for Medical Image Segmentation
1.介绍 Swin-Unet: Unet-like Pure Transformer for Medical Image Segmentation Swin-Unet:用于医学图像…
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CLIP原理解读——大模型论文阅读笔记一
CLIP原理解读 一. 核心思想 通过自然语言处理来的一些监督信号,可以去训练一个迁移效果很好的视觉模型。 论文的作者团队收集了一个超级大的图像文本配对的数据集,有400 mill…
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【论文阅读】DALL·E: Zero-Shot Text-to-Image Generation
OpenAI第一代文本生成图片模型 paper:https://arxiv.org/abs/2102.12092 DALL·E有120亿参数,基于自回归transformer,在2…
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【一种基于改进A*算法和CSA-APF算法的混合路径规划方法】—— 论文阅读
论文题目:A Hybrid Path Planning Method Based on Improved A∗ and CSA-APF Algorithms 1 摘要 大问题:复杂…
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论文阅读:Ground-Fusion: A Low-cost Ground SLAM System Robust to Corner Cases
前言 最近看到一篇ICRA2024上的新文章,是关于多传感器融合SLAM的,好像使用了最近几年文章中较火的轮式里程计。感觉这篇文章成果不错,代码和数据集都是开源的,今天仔细读并且翻…
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【论文阅读笔记】SAM-Adapter: Adapting Segment Anything in Underperformed Scenes
1.论文介绍 SAM-Adapter: Adapting Segment Anything in Underperformed Scenes SAM适配器:在表现不佳的场景中适配任…
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【论文阅读笔记】U-Mamba: Enhancing Long-range Dependency for Biomedical Image Segmentation
Ma J, Li F, Wang B. U-Mamba: Enhancing Long-range Dependency for Biomedical Image Segmenta…
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2023深圳杯(东三省)数学建模C题 – 无人机协同避障航迹规划(论文+代码+思路)
摘要 本文主要研究了无人机在特定环境下的航线优化问题,我们通过数学模型和优化算法,实现了无人机飞行时间的最小化,进一步提升了无人机的作业效率。具体研究问题包括无人机在指定速度和指定…