轨迹预测
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轨迹预测论文解读系列——几种经典的网络
背景 首先问大家一个问题，什么是自动驾驶车辆的最大挑战？答案是理解行人的运动并且预知行人之后的轨迹。人类的运动可以被认为是多模态性的，即人类有可能在任何给定的时刻向多个方向移动。而…
背景 首先问大家一个问题，什么是自动驾驶车辆的最大挑战？答案是理解行人的运动并且预知行人之后的轨迹。人类的运动可以被认为是多模态性的，即人类有可能在任何给定的时刻向多个方向移动。而…
