6自由度位姿估计
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6d位姿估计—制作自己的LINEMOD数据集过程记录(ObjectDatasetTools)
先说结论，ObjectDatasetTools不好用，开发了一个有效的方法，最后效果连接如下： 有效的方法 ————–分…
先说结论，ObjectDatasetTools不好用，开发了一个有效的方法，最后效果连接如下： 有效的方法 ————–分…
