BEV
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BEV(Bird‘s Eye View)
文章目录 BEV(Bird’s Eye View,鸟瞰视图) 1. BEV网络基本概念 2. BEV网络应用 3. BEV网络应用详解 4.优化BEV网络 优化BEV网…
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BEV(Bird’s-eye-view)三部曲之二:方法详解
一、Introdution Why BEV 高度信息在自动驾驶中并不重要,BEV视角可以表达自动驾驶需要的大部分信息. BEV空间可以大致看作3D空间. BEV represent…