C++\CMake
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Eigen库：手写高斯-牛顿法
问题描述 对于曲线，其中是曲线参数，噪声项。 假设左右有个观测数据点，希望能得到曲线参数，可以构造一个非线性最小二乘问题来估计参数：将误差定义为：，则可以得到雅可比矩阵：其中，偏导…
问题描述 对于曲线，其中是曲线参数，噪声项。 假设左右有个观测数据点，希望能得到曲线参数，可以构造一个非线性最小二乘问题来估计参数：将误差定义为：，则可以得到雅可比矩阵：其中，偏导…
