PX4
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px4+vio实现无人机室内定位
文章主要讲述px4 如何利用vins_fusion里程计数据实现在室内定位功能。 文章基于以下软、硬件展开。 硬件 软件 机载电脑: Intel NUC 系统:Ubuntu 20.…
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PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停
目录 前言 环境配置 运行fast-lio 修改px4位置信息融合方式 编写位置坐标转换及传输节点 前言 在配置mid360运行环境后,可使用mid360进行室内的精准定位。 环境…
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【PX4-AutoPilot教程-Offboard】MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程(C++实现)
MAVROS功能包控制无人机进入offboard模式飞行官方例程(C++实现) 准备工作 运行过程 运行过程中可能出现的BUG 主要介绍如何通过MAVROS功能包的offboard…
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【四旋翼】pixhawk2.4.8-地面站配置-APM固件-四旋翼从装机到试飞
文章目录 整体流程图: 相关网址汇总: 入门常识: 一、硬件准备 二、软件准备 1 已实飞测试 2 MP地面站 任意版本下载: 3 APM固件 任意版本下载: 三、飞控校准 1 刷…
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完整的Ubuntu20.04+ROS+PX4+Anaconda+PyTorch+GPU+CUDA+CUDNN+XTdrone配置智能无人机开发环境搭建过程
概述 我之前写了如何在Ubuntu18下搭配一系列软件的教程,然后近期重新安装20.04版本,于是重新记录一些东西,但是众多东西之前已经有了,所以我在这里知会在一些不同的地方和新增…
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源码编译 MAVROS
1. 下载源码 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/mavlink/m…