参考github网页Issues · DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners (github.com)
很多小伙伴在跟随视频学习的时候会出现下图所示问题。
但是这里面说的都不太清楚，对我们这些初学者不太友好，看了一篇文章说了分支这个概念，我就直接不理解。下面我们直接上图讲解。
首先打开github，如下图所示：DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners: 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例 (github.com)
然后就是切换分支，听不懂没关系，看图：点击屏幕左上方的master，会出现如下情况。
然后选择melodic这个选项点击进去。然后你就会出现如下图：
下一步翻到页面最下部分：然后按照步骤下载，但是不要进行第四部升级gazebo！不要！不要！
方法经过三人实测切实可行，第一次写文章，如有问题请指出，有侵权实属无意，联系删除。
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