三维重建公开数据集整理(MVS篇)

三维重建公开数据集整理(MVS篇),不定期更新。
同步到Github仓库:https://github.com/ethan-li-coding/Datasets-of-MVS-reconstruction

数据集都有自己的版权,发表论文请留意数据提供商是否需要引用,商用请留意版权协议。

文章目录

固定翼无人机数据集 https://www.sensefly.com/education/datasets/

轻型固定翼无人机公司sensefly公开的数据集,有RGB、多光谱、热红外。
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著名的摄影测量公司Pix4d的公开数据集 https://cloud.pix4d.com/demo

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著名的摄影测量公司Aigsoft的公开数据集 https://www.agisoft.com/downloads/sample-data/

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著名的开源项目Colmap所公开的数据集 http://colmap.github.io/datasets.html

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著名的开源库OpenMVG所提供的的公开数据集 https://github.com/openMVG/Image_datasets

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瑞士的一家生产固定翼测绘无人机的公司公开的数据集 https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/aerial-map-types/

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著名的Arcgis公司公开的数据集 https://doc.arcgis.com/en/drone2map/get-started/sample-data.htm

其中36张的Building数据很经典
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港科大开源的大量数据集,有建筑、雕塑、近景等各类数据 https://github.com/YoYo000/BlendedMVS

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(图片来自https://github.com/kwea123/BlendedMVS_scenes)

一个旨在文物保护的公开数据集,比较冷门 https://openheritage3d.org/data

里面有RGB和Lidar数据,有很多项目是提供RGB彩色数据的,但是大多是数码相机拍摄,没有GPS或者RTK
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丹麦技术大学Technical University of Denmark提供的公开数据集 https://roboimagedata.compute.dtu.dk/?page_id=36

难能可贵的是他们还提供结构光扫描数据作为真值,还有不同的光线变化,作为小物体MVS重建是很不错的数据集
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日本东北大学Tohoku University提供的公开数据集 http://www.aoki.ecei.tohoku.ac.jp/mvs/

同样是小物体重建,只有两个,拍摄的猫和狗的模型,同时提供了真值
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