引言

    VM SDK开发又称为VM二次开发，自VisionMaster4.0问世之后，VM二次开发逐渐成熟。通过这种开发方式，视觉算法的内部逻辑由VM平台完成，开发者仅需要通过很少的代码，就能完成一个视觉软件的开发。
    VM二次开发常用于机器视觉应用中对界面、日志、产品管理、通讯或数据库等有特定需求的场合。相比于直接使用VM软件，VM二次开发更加灵活；相比于使用算子包开发，VM二次开发具有开发简单、开发效率高等优势，故成为视觉开发人员的首选开发方式。

第一章 VisionMaster下载与安装

1.1 VisionMaster下载与安装

首先登录海康机器人官网 选择机器视觉，然后选择算法平台

点击软件下载

选择V4.2.0下载（此处为基础安装包，如需使用深度学习还需要下载深度学习包）
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安装VisionMaster，默认是硬件加密狗加密

安装完成，测试可正常打开使用。

第二章 集成开发环境（IDE）下载与安装

2.1 Visual Studio下载

C#（WinForm、WPF），C++(MFC)开发需要下载Visual Studio 2017，前往官网Visual Studio: 面向软件开发人员和 Teams 的 IDE 和代码编辑器 选择2015以上版本（一般推荐VS2017）进行下载。

打开下载器后出现以下界面，选择.Net桌面开发相关以及MFC相关的安装包下载并安装

2.2 Qt Creator下载

C++（Qt）开发需要下载qtcreator 5.14.2，前往官网Index of /archive/qt 选择qtcreator5.9及以上版本（这里以5.14.2为例）进行下载。

解压缩后进行安装。

第三章 VM SDK开发环境配置

3.1 WinForm环境配置（C#）

3.1.1 打开VS2017，新建Windows窗体应用（.Net Framework），框架需要选择.Net Framework4.6.1及以上（这里以.Net Framework4.6.1为例），点击确定。

点击项目->VMTest属性
生成页面，去掉勾选【首选32位】。

生成->重新生成解决方案。

3.1.2 引用VM SDK开发中需要使用的控件，首先在工具箱的任意选项卡上右键->选择项

点击浏览

找到VM安装路径D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Assembly下控件库VMControls.Winform.Release.dll，点击打开。

在工具箱中搜索vm，正常会出现全部的VM控件。

3.1.3 下面需要将VM SDK开发中的需要用到的dll进行引用，引用方式有两种：
1） 第一种可以按照需要使用的库进行手动引用，首先在上面添加的控件中拖拽VmRenderControl控件到界面上。

此时点开解决方案资源管理器的引用中可以发现VM SDK开发需要使用的基础dll都已经被引用完毕。

右键每一个被引用的VM SDK基础dll，点击属性，将复制本地修改为false

之后右键引用->添加引用，点击程序集，搜索并勾选需要使用的VM模块的dll（以圆查找模块为例），点击添加。


右键添加的dll，选择属性将复制本地改为false。

至此第一种手动添加的方法完成环境配置。

2） 第二种可以使用引用添加工具进行引用（操作更简单，推荐使用这种方法）
在VM的安装路径D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Tool下找到引用添加工具ImportRef.exe。

双击打开引用添加工具选择项目所在的路径，勾选需要引用的VM模块的dll，点击右向箭头，点击确定，进行引用。

此时再打开之前创建的项目，在解决方案管理器下方的引用中，可以看见所有选中模块的dll都被添加进来了。

完成环境配置，可以看见使用引用工具会大大方便VM SDK开发的环境配置。写几句简单代码，验证环境配置是否OK。

 public Form1()
{
	InitializeComponent();
	VmSolution.Load("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\Demo\\test.sol");
	VmProcedure procedure = VmSolution.Instance["流程1"] as VmProcedure;          
	vmRenderControl1.ModuleSource = procedure;
	procedure.Run();
}

运行效果如下：

3.2 WPF环境配置（C#）

WPF的环境配置与WinForm大体相同，在新建WPF应用（.NET Framework）之后仅在添加控件处稍有不同，由于其余部分与WinForm完全相同，下面仅介绍不同之处。
3.2.1 新建WPF应用（.NET Framework），其余操作与WinForm完全一致，参考3.1.1。

3.2.2 任一选项卡右键->选择项->浏览找到找到VM SDK路径D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Assembly下控件库VMControls.WPF.Release.dll，点击打开。其余操作与winform完全一致，参考3.1.2。

3.2.3 与3.1.3完全相同。
WPF的VM SDK开发环境配置完毕，简单写几句代码，验证环境配置是否OK

  public MainWindow()
  {
	  InitializeComponent();
  	  VmSolution.Load("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\Demo\\test.sol");
	  VmProcedure procedure = VmSolution.Instance["流程1"] as VmProcedure;
	  vmRenderControl.ModuleSource = procedure;
	  procedure.Run();
  }

运行效果如下：

3.3 MFC环境配置（C++）

3.3.1 打开VS2017，新建MFC应用，点击确定。

应用程序类型选择基于对话框，全部点击下一步。

生成的类选择Dlg，点击完成。

将程序改为x64(VM4.X版本的模板匹配以及深度学习模块仅支持64位)

3.3.2 添加相应的头文件和库文件。
点击项目->属性

在属性页中点击VC++目录->包含目录->编辑->新行，添加VM安装路径下D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Includes和D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Includes\VS2017两个文件夹。


点击VC++目录->库目录->编辑->新行，添加VM安装路径下D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Libraries\win64\C和D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Libraries\win64两个文件夹。

添加完包含目录和库目录之后VC++目录如下所示。
在属性页中点击链接器->输入->附加依赖项->编辑，添加依赖iMVS-6000PlatformSDK.lib（该依赖库存在与VM安装路径下的库目录下），点击确定。

3.3.3 将VM安装路径下的控件库拷贝到MFC工程的输出目录中。控件库路径为D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Includes\VS2017

拷贝完成

在MFC工程的解决方案资源管理器中，将控件库中的头文件和源文件分别添加到工程中，右键头/源文件文件夹->添加->现有项。

添加完成。

MFC中环境配置完成，最后写几句简单的代码验证环境是否OK。

// TODO: 在此添加额外的初始化代码

	CString strReMsg = _T("");
	try
	{
		void * pObjPointer = NULL;
		p_VmSol = CreateSolutionInstance(pObjPointer);
		pObjPointer = vmRenderControl.GetObjectPointer();
		p_VmSol = LoadSolution("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\test.sol", "");
		p_VmPro = static_cast<IVmProcedure*>((*p_VmSol)["流程1"]);
		vmRenderControl.SetParamsInfo(p_VmPro->GetControlInfo());
		p_VmPro->Run();
	}
	catch (CVmException ex)
	{
		strReMsg.Format(_T("%x"), ex.GetErrorCode());
		strReMsg = _T("0x") + strReMsg + _T(" == LoadSolutionFromFile()");
	}

运行效果如下：

3.4 Qt环境配置(C++)

3.4.1 打开Qt 5.14.2，新建Qt Widgets应用程序，点击Choose。

自定义路径和项目名后，全部选择下一步，直到完成。

3.4.2 在Qt的配置文件VMTest3.pro(项目名.pro)中增加axcontainer。

3.4.3 添加相应的头文件和库文件
在VMTest3.pro(项目名.pro)下方右键空白处->添加库

选择外部库->下一步

点击库文件后的浏览，添加VM安装路径下的库文件D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Libraries\win64\C\iMVS-6000PlatformSDK.lib，点击包含路径后的浏览，添加VM安装路径下的头文件文件夹D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\Includes，在平台中选择Windows，链接：动态中选择动态，点击下一步。

点击完成

在配置文件VMTest3.pro(项目名.pro)中最后一行可以看见如下配置代码。

3.4.4 添加控件库
将VM安装路径下的控件库拷贝到Qt Widgets工程的输出目录中。控件库路径为D:\VM4.2\VisionMaster4.2.0\Development\V4.x\ComControls\Includes\QT

拷贝完成

将控件库的头文件和源文件分别添加到工程中，右键Headers/Sources->添加现有文件

添加完成。

Qt中环境配置完成，最后写几句简单的代码验证环境是否OK。

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    p_VmSol=CreateSolutionInstance();
    ui->axWidget->dynamicCall("GetObjectPointer()");
    LoadSolution("C:\\Users\\zhouyigen\\Desktop\\Demo\\test.sol","");
    p_VmPro=static_cast<IVmProcedure*>((*p_VmSol)["流程1"]);
    ui->axWidget->dynamicCall("SetParamsInfo(qlonglong)",reinterpret_cast<qlonglong>(p_VmPro->GetControlInfo()));
    p_VmPro->Run();
}

运行效果如下：

至此，VM SDK开发的环境配置已经全部介绍完毕。

总结

在使用VisionMaster4.0进行二次开发时，有一个开发者头疼的问题，即二次开发的环境配置繁琐，往往一个二次开发程序有几百MB，给开发人员带来一些不便。而在VM4.2中上述问题都得到解决，使VM二次开发变得更简单、更灵活。同时VM4.2二次开发运行效率相比于VM4.0有显著提升，并提供更多的接口，给开发者带来了更好的开发与使用体验。VM SDK开发教学视频可以参考海康机器人官网。
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