PyTorch深度学习-05用PyTorch实现线性回归(快速入门)

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“若结局非你所愿,就在尘埃落定前奋力一搏”

1.Linear Regression with PyTorch (用PyTorch实现线性回归)

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1.1 Prepare dataset (准备数据集)

In PyTorch,the computational graph is in mini_batch fashion,so X and Y are 3×1 Tensors.
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模型:y_hat = w * x + b (x与y_hat均属于实数)

mini_batch:想要一次性把三个样本[(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)]一起求出来

numpy的广播机制:两个矩阵相加时,把维度较小的矩阵扩充成与另一个矩阵维度相同的形式
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y_hat1 = wx1 + b、y_hat2 = wx2 + b、y_hat3 = wx3 + b 转换为向量形式为:
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ps:因为x和y_hat都是3×1的矩阵,所以b和w会进行自动广播,也变成3×1的矩阵

计算损失loss:
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转换为向量形式:
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代码实现

import torch

x_data = torch.Tensor([[1.0], [2.0], [3.0]])
y_data = torch.Tensor([[2.0], [4.0], [6.0]])

1.2 Design model using Class (设计模型)

模型是用来计算y_hat的
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代码实现

class LinearModel(torch.nn.Module):  #将模型定义为一个类,继承自Module
    def __init__(self):  #构造函数
        super(LinearModel, self).__init__() #调用父类构造
        self.linear = torch.nn.Linear(1, 1)  #类后面加(1,1)构造对象,包含权重和偏置两个Tensor

    def forward(self, x):  #前馈
        y_pred = self.linear(x)  #对象后面加(x)表示实现了可调用的对象
        return y_pred

model = LinearModel ()  #实例化,调用model(x)

参考文档:https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.nn.Linear.html#torch.nn.Linear

  • call()
    若不清楚会传入多少变量时
def func(a, b, c, x, y):
    pass


func(1, 2, 3, x=4, y=5)

将变量替换成 *args,将其打印会输出一个元组;将变量替换成 **kwargs,将其打印会输出一个字典。

def func(*args, **kwargs):
    print(args)  # (1, 2, 3)
    print(kwargs)  # {'x': 4, 'y': 5}


func(1, 2, 3, x=4, y=5)

Example

class Foobar:
    def __init__(self):
        pass

    def __call__(self, *args, **kwargs):
        print('Hello' + str(args[0]))  # Hello1

foobar = Foobar()
foobar(1, 2, 3)

1.3 Construct loss and optimizer (构造损失函数和优化器)

使用PyTorch的应用接口(API)

代码实现

criterion = torch.nn.MSELoss(size_average=False) # MSE也继承自nn.Module;criterion需要的参数是y_hat和y
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01) #优化器来自optim的SGD类,做实例化,第一个参数是权重,parameters会检查model中的所有成员,若成员里有相应权重,就都加到训练的参数集合上。lr:学习率

1.4 Training cycle (训练周期)

包括三步:forward(算损失)、backward(算梯度)、update(用梯度下降算法更新权重)

代码实现

for epoch in range(100):
    y_pred = model(x_data)  # step1:计算y_hat
    loss = criterion(y_pred, y_data)  # step2:计算损失Loss
    print(epoch, loss) # loss是标量,打印时会自动调用__str__(); 不会产生计算图

    optimizer.zero_grad()  # step3:所有权重归零
    loss.backward()  # step4:反向传播Backward
    optimizer.step()  # step5:更新Update

1.5 Linear Regression-Test Model (测试模型)

# Output weight and bias
print('w = ', model.linear.weight.item()) # wieght是一个矩阵,所以打印是要加item()
print('b = ', model.linear.bias.item())

# Test Model
x_test = torch.Tensor([[4.0]])
y_test = model(x_test)
print('y_pred = ', y_test.data)

训练结果
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2.Try Different Optimizer in Linear Regression

2.1 Adagrad

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2.2 Adam

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2.3 Adamax

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2.4 ASGD

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2.5 LBFGS

出现报错:

TypeError: step() missing 1 required positional argument: ‘closure’

改正如下:

import torch
import matplotlib.pyplot as plt

x_data = torch.Tensor([[1.0], [2.0], [3.0]])
y_data = torch.Tensor([[2.0], [4.0], [6.0]])

class LinearModel(torch.nn.Module):
    def __init__(self):
        super(LinearModel, self).__init__()
        self.linear = torch.nn.Linear(1, 1)

    def forward(self, x):
        y_pred = self.linear(x)
        return y_pred

model = LinearModel ()

criterion = torch.nn.MSELoss(size_average=False)
# 5.LBFGS
optimizer = torch.optim.LBFGS(model.parameters(), lr=0.01)

epoch_list = []
loss_list = []

# 训练周期(前馈,反馈,更新)
for epoch in range(1000):
    def closure():
        optimizer.zero_grad()
        y_pred = model(x_data)
        loss = criterion(y_pred, y_data)
        print(epoch, loss.item())
        epoch_list.append(epoch)
        loss_list.append(loss.item())

        loss.backward()
        return loss

    optimizer.step(closure)

print('w=', model.linear.weight.item())
print('b=', model.linear.bias.item())

x_test = torch.Tensor([[4.0]])
y_test = model(x_test)
print('y_pred =', y_test.data)

plt.plot(epoch_list, loss_list) # 横纵坐标值
plt.xlabel('Epoch') # x轴名称
plt.ylabel('Loss') # y轴名称
plt.title('LBFGS') # 图标题
plt.show()

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2.6 RMSprop

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2.7 Rprop

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2.8 SGD

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3.总结-完整代码

import torch
import matplotlib.pyplot as plt

x_data = torch.Tensor([[1.0], [2.0], [3.0]])
y_data = torch.Tensor([[2.0], [4.0], [6.0]])

class LinearModel(torch.nn.Module):  #将模型定义为一个类,继承自Module
    def __init__(self):  #构造函数
        super(LinearModel, self).__init__() #调用父类构造
        self.linear = torch.nn.Linear(1, 1)  #类后面加(1,1)构造对象,包含权重和偏置两个Tensor

    def forward(self, x):  #前馈
        y_pred = self.linear(x)  #对象后面加(x)表示实现了可调用的对象
        return y_pred

model = LinearModel ()  #实例化,调用model(x)

criterion = torch.nn.MSELoss(size_average=False) # MSE也继承自nn.Module;criterion需要的参数是y_hat和y

# 1、Adagrad
# optimizer = torch.optim.Adagrad(model.parameters(), lr=0.01)
# 2、Adam
# optimizer = torch.optim.Adam(model.parameters(), lr=0.01)
# 3、Adamax
# optimizer = torch.optim.Adamax(model.parameters(), lr=0.01)
# 4、ASGD
# optimizer = torch.optim.ASGD(model.parameters(), lr=0.01)
# 5、LBFGS
# optimizer = torch.optim.LBFGS(model.parameters(), lr=1)
# 6、RMSprop
# optimizer = torch.optim.RMSprop(model.parameters(), lr=0.01)
# 7、Rprop
# optimizer = torch.optim.Rprop(model.parameters(), lr=0.01)
# 8、SGD
optimizer = torch.optim.SGD(model.parameters(), lr=0.01) #优化器来自optim的SGD类,做实例化,第一个参数是权重,parameters会检查model中的所有成员,若成员里有相应权重,就都加到训练的参数集合上。lr:学习率


epoch_list = []
loss_list = []

for epoch in range(100):
    y_pred = model(x_data)  # step1:计算y_hat
    loss = criterion(y_pred, y_data)  # step2:计算损失Loss
    print(epoch, loss) # loss是标量,打印时会自动调用__str__(); 不会产生计算图

    epoch_list.append(epoch)
    loss_list.append(loss.item())

    optimizer.zero_grad()  # step3:所有权重归零
    loss.backward()  # step4:反向传播Backward
    optimizer.step()  # step5:更新Update

# Output weight and bias
print('w = ', model.linear.weight.item()) # wieght是一个矩阵,所以打印是要加item()
print('b = ', model.linear.bias.item())

# Test Model
x_test = torch.Tensor([[4.0]])
y_test = model(x_test)
print('y_pred = ', y_test.data)

# 画图
plt.plot(epoch_list, loss_list) # 横纵坐标值
plt.xlabel('Epoch') # x轴名称
plt.ylabel('Loss') # y轴名称
plt.title('SGD') # 图标题
plt.show() # 展示

4.Read more example from official tutorial

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https://pytorch.org/tutorials/beginner/pytorch_with_examples.html

本文参考:《PyTorch深度学习实践》

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