1 准备工作
硬件：开发板、跳线帽、microUSB数据线、电源线
软件：Ubuntu host主机、NVIDIA SDK MANAGER（下载地址：NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer）
sudo apt install ./sdkmanager_1.8.1-10363_amd64 //tab补齐就可以了2 开始刷机
用杜邦线或者跳线帽将Xavier NX第三引脚FC_REC与第四引脚GND短接（上电后会进入recovery模式），USB连接host主机并插上电源给板子供电。
打开一个终端，输入sdkmanager，启动sdkmanager
sdkmanager登录 NVIDIA 账号（没有的话自己申请一个），选择登录方式为Developer账户（跳转到NVIDIA网页登录确认）
弹窗选择板子的型号：Jetson Xavier NX（如果没有弹出就是usb没插好，使用lsusb命令查看有没有一个名称带nvidia的）
安装时注意选择JetPack5.0.2。
并且取消勾选DeepStream（我们用不到）、取消勾选Host Machine（这个是为主机下载安装文件的，若是想在主机上安装 nivida 软件，勾选这个，实际上不必）。
而后点击 continue，进入下一步。
注意！这里我们先只安装Jetpack系统，等将系统迁移到SSD上面后，再进行其他组件的安装！
点击continue进入下一步。
键入HOST主机密码后点击ok。
准备好要刷新目标设备时，SDK Manager 会打开一个对话框。提示会提供有关准备设备以使其准备就绪以进行闪烁的说明：其中，将启动方式更改为手动，输入并创建 Jetson 的用户名和密码。
等待系统烧写完成，时间稍久，Jetson NX会重启，看进度条和听风扇转速就知道了，重启后记得拔掉跳线帽，USB不要拔！
进入系统后插上显示器、鼠标键盘，开始迁移系统到SSD上。
3 复制emmc到ssd中
在NX启动的Ubuntu系统中，打开disks软件。
点击右上角菜单，将固态硬盘格式化。
无需更改选项，直接格式化。
点击加号开始分区。
增加16GB的空间作为SWAP交换空间（后面用gparted实现）。
重命名后点击create。
将root等信息从SD卡复制到SSD：
首先，复制rootOnNVMe项目到home目录下。
git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe然后执行下面的脚本，将根源文件复制到SSD
./copy-rootfs-ssd.sh
运行下面的脚本后，重新启动以使服务生效。
./setup-service.sh
sudo reboot4 安装CUDA等其他组件
接下来开始安装CUDA等其他组件，拔掉跳线帽，USB别拔！HOST主机继续打开sdk manager。
确定版本号，点击continue进入下一步。
取消勾选系统，只勾选组件，点击continue进入下一步。
键入密码，点击ok。
IP 地址默认是 192.168.55.1，选择USB选项（如果后续刷机失败可以尝试更改 IP 为局域网地址）。
键入用户名和密码。
如果NX板没有完成初始化系统并自动重启，这里可能会有红字报错：显示没有连接上。所以请等待NX板完成初始化并重启后再进行SDK Manager 这边的安装。
进入安装、时间可能会比较久。
可以安装jtop查看当前NX板环境信息
# 安装pip3
sudo apt install python3-pip
# 安装Jtop工具
sudo -H pip3 install jetson-stats==4.0.0rc2
# Jetpack5.0.0以上版本目前仅支持测试版本的jtop
# 启动jtop
sudo jtop
初始环境搭建完成，接下来卸载原来的opencv并重装opencv4.5.4（截图里面是重装opencv后的信息）
文章出处登录后可见！
