史上最详细的webrtc-streamer访问摄像机视频流教程

前言

最近公司在搞流媒体，我推荐了webrtc-streamer进行搭建，使用了一段时间后，出现新的需求，需要将内网的摄像机进行公网访问，我查询了几乎所有的帖子和github的问题回复，都没有给我一个准确的答案，经过不断尝试和摸索，我终于成功了，我希望将我的过程记录下来，让更多的中国开发者可以少走弯路，我对于webrtc不是很了解，但是这并不影响我使用开源的webrtc-streamer进行开发。

一、webrtc-streamer的API

webrtc-streamer的服务地址：192.168.1.8:8000
查询所有api：http://192.168.1.8:8000/api/help
[
	"/api/addIceCandidate",
	"/api/call",
	"/api/createOffer",
	"/api/getAudioDeviceList",
	"/api/getIceCandidate",
	"/api/getIceServers",
	"/api/getMediaList",
	"/api/getPeerConnectionList",
	"/api/getStreamList",
	"/api/getVideoDeviceList",
	"/api/hangup",
	"/api/help",
	"/api/log",
	"/api/setAnswer",
	"/api/version"
]

关键api：/api/getPeerConnectionList

我使用它来判断当前的webrtc-streamer正在连接的通道

2个通道：

ICE: 交互式连接建立（Interactive Connectivity Establishment）

ice_state：交互式连接状态（2：已连接/5：断开连接）

pc_state：客户端连接状态（2：正常/3：断开）

已连接：

"ice_state": 2

"pc_state": 2

正在断开：

"ice_state": 5

"pc_state": 3

这种状态未知：

"ice_state": 0

"pc_state": 0

断开：

无任何json数据

正常连接的json如下（sdp内容过多已删除）：

[

{

"0.07123060004985127": {

"ice_state": 2,

"pc_state": 2,

"sdp": "",

"signaling_state": 0,

"streams": {

"15661718658374446496": {

"15661718658374446496_video": {

"kind": "video",

"state": 1

}

]

二、webrtc-streamer的启动命令介绍

1.原文


./webrtc-streamer [-H http port] [-S[embeded stun address]] -[v[v]]  [url1]...[urln]
./webrtc-streamer [-H http port] [-s[external stun address]] -[v[v]] [url1]...[urln]
./webrtc-streamer -V
    	-v[v[v]]           : verbosity
    	-V                 : print version
    	-H [hostname:]port : HTTP server binding (default 0.0.0.0:8000)
	-w webroot         : path to get files
	-c sslkeycert      : path to private key and certificate for HTTPS
	-N nbthreads       : number of threads for HTTP server
	-A passwd          : password file for HTTP server access
	-D authDomain      : authentication domain for HTTP server access (default:mydomain.com)

	-S[stun_address]                   : start embeded STUN server bind to address (default 0.0.0.0:3478)
	-s[stun_address]                   : use an external STUN server (default:stun.l.google.com:19302 , -:means no STUN)
	-t[username:password@]turn_address : use an external TURN relay server (default:disabled)
	-T[username:password@]turn_address : start embeded TURN server (default:disabled)

	-a                    : spefify audio capture layer to use (default:0)		
	-q[filter]                         : spefify publish filter (default:.*)
	-o                                 : use null codec (keep frame encoded)

	-C config.json                     : load urls from JSON config file 
	-R [Udp port range min:max]        : Set the webrtc udp port range (default 0:65535)

	-n name -u videourl -U audiourl    : register a name for a video url and an audio url
[url]                              : url to register in the source list

2.译文

./webrtc-streamer [-H http port] [-S[embeded stun address]] -[v[v]]  [url1]...[urln] 
./webrtc-streamer [-H http port] [-s[external stun address]] -[v[v]] [url1]...[urln]
./webrtc-streamer -V
    -v[v[v]]           : verbosity
    -V                 : 打印版本
    -H [hostname:]port : HTTPServer绑定 (default 0.0.0.0:8000)
	-w webroot         : 获取文件的路径
	-c sslkeycert      : HTTPS的私钥和证书路径
	-N nbthreads       : HTTP服务器的线程数
	-A passwd          : 用于HTTP服务器访问的密码文件
	-D authDomain      : HTTP服务器访问的身份验证域（默认值：mydomain.com）
	-S[stun_address]                   : 使用嵌入的STUN服务器绑定到地址（默认值为0.0.0.0:3478）
	-s[stun_address]                   : 使用外部的STUN服务器绑定到地址（默认值为0.0.0.0:3478）
	-t[username:password@]turn_address : 使用外部TURN中继服务器（默认：禁用）
	-T[username:password@]turn_address : 使用嵌入式TURN中继服务器（默认：禁用）
	-a                    : 指定要使用的音频捕获层（默认值：0）	
	-q[filter]                         : 指定发布筛选器（默认值：.*）
	-o                                 : 使用空编解码器（保持帧编码）
	-C config.json                     : 从JSON配置文件加载URL
	-R [Udp port range min:max]        : 设置webrtc-udp端口范围（默认值为0:65535）
	-n name -u videourl -U audiourl    : 注册视频url和音频url的名称
	[url]                              : 要在源列表中注册的url

举例：

指定绑定ip端口：./webrtc-streamer -H 192.168.1.8:8123

注意几个细节：

1、-o 这个命令务必要加上，不加的话你会发现你的cpu预览几路马上飙升到100%。

2、 -s/-S/-t/-T这几个命令后面不要有空格。

3、只支持H264的视频码流，H265不支持。

三、webrtc-streamer的安装部署

1.下载地址

https://github.com/mpromonet/webrtc-streamer/releases

目前最新版本0.7.2版本

红框内分别为windows版本和Linux版本。

2.windows版本部署

下载windows版本压缩包，解压后如下图

在当前目录下输入命令webrtc-streamer.exe -H 192.168.1.227:8000 -o

再次强调 -o 为了不转码，进而降低cpu负荷。

3.Linux版本部署

系统环境都正常的情况安装步骤如下：

1.webrtc-streamer包：webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release.tar.gz

2.拷贝到root下，解压：tar -xvf webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release.tar.gz

3.进入webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release：cd webrtc-streamer-v0.7.2-Linux-x86_64-Release

4.执行 ./webrtc-streamer -H 192.168.1.10:8000 -o

Linux大概率会报错缺少环境，这个自行搜索解决。如果实在解决不了，给我留言吧。

四、springboot整合webrtc-streamer

这部分我就快速贴代码了。

1、前端部分：

项目需要引入的js：webrtcstreamer.js、adapter.min.js、jquery-1.7.1.min.js

我这里配置了24个video用来测试，分别支持宇视、大华、海康的RTSP流。

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Title</title>
    <script type="text/javascript" src="adapter.min.js"></script>
    <script type="text/javascript" src="webrtcstreamer.js"></script>
    <script type="text/javascript" src="jquery-1.7.1.min.js"></script>
    <style>
        video {
            width: 300px;
            height: 200px;
        }
    </style>
</head>
<body>
<p>视频播放</p>
<div>
    <video id="video1" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video2" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video3" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video4" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video5" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video6" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
</div>
<div>
    <video id="video7" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video8" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video9" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video10" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video11" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video12" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
</div>
<div>
    <video id="video13" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video14" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video15" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video16" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video17" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video18" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
</div>
<div>
    <video id="video19" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video20" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video21" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video22" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video23" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
    <video id="video24" muted autoplay loop controls>muted controls disablePictureInPicture</video>
</div>
<script>
    var cameralist = new Array();
    var camera64 = {type: "hik", ipaddr: "192.168.1.64", username: "admin", password: "hik12345", port: 554};
    window.onload = function () {
        // 初始化内容
        cameralist.push(camera64);
        console.log(cameralist);
    }
    let num = 0;

    function getCamera() {
        let obj = cameralist[num];
        console.log(obj);
        num++;
        if (num == 1) {
            num = 0;
        }
        return obj;
    }

    let webRtcServer = null;
    let videoMap = new Map();
    $('video').click(function (e) {
        let ID = e.target.id;//获取当前点击事件的元素
        console.log(ID);
        if (videoMap.get(ID) != null) {
            closeVideo(ID, videoMap.get(ID));
        } else {
            let camera = getCamera();
            console.log(camera);
            if (camera.type == "ys") {
                realViewYs("192.168.1.11", ID, camera.username, camera.password, camera.ipaddr, camera.port);
            } else if (camera.type == "dh") {
                realViewDh("192.168.1.11", ID, camera.username, camera.password, camera.ipaddr, camera.port);
            } else {
                realViewHik("112.98.126.2", ID, camera.username, camera.password, camera.ipaddr, camera.port);
            }
        }
    });


    //预览海康相机
    function realViewHik(serverip, elem, username, password, ipaddr, port) {
        webRtcServer = new WebRtcStreamer(elem, "http://" + serverip + ":28000");
        let rtspUrl = "rtsp://" + username + ":" + password + "@" + ipaddr + ":" + port + "/ch1/main/av_stream";
        let option = "rtptransport=tcp";
        console.log("rtsp地址：" + rtspUrl);
        webRtcServer.connect(rtspUrl, null, option, null);
        videoMap.set(elem, webRtcServer);
    }

    //预览大华相机
    function realViewDh(serverip, elem, username, password, ipaddr, port) {
        webRtcServer = new WebRtcStreamer(elem, "http://" + serverip + ":8000");
        let rtspUrl = "rtsp://" + username + ":" + password + "@" + ipaddr + ":" + port + "/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0";
        let option = "rtptransport=tcp";
        console.log("rtsp地址：" + rtspUrl);

        webRtcServer.connect(rtspUrl, null, option, null);
        videoMap.set(elem, webRtcServer);
    }

    //预览宇视相机
    function realViewYs(serverip, elem, username, password, ipaddr, port) {
        webRtcServer = new WebRtcStreamer(elem, "http://" + serverip + ":8000");
        let rtspUrl = "rtsp://" + username + ":" + password + "@" + ipaddr + ":" + port + "/media/video1/multicast";
        console.log("rtsp地址：" + rtspUrl);
        let option = "rtptransport=tcp";
        webRtcServer.connect(rtspUrl, null, option, null);
        videoMap.set(elem, webRtcServer);
    }

    function closeVideo(id, webrtc) {
        webrtc.disconnect();
        videoMap.delete(id);
    }

    //页面退出时销毁
    // window.onbeforeunload = function () {
    //     alert("页面关闭");
    //     webRtcServer.disconnect();
    // }
    //页面离开或者浏览器关闭的时候触发
    window.onbeforeunload = function (event) {
        $.ajax({
            // url: "../getIp",
            url: "http://127.0.0.1:12344/ard/videocall",
            type: "post",
            contentType: "application/json",
            dataType: "json",
            data: JSON.stringify({"cmd": "close", "url": "https://anruida.app.zihai.shop/?id=zns&pass=ard"}),
            success: function (data) {
            }
        });
        webRtcServer.disconnect();
    };

</script>

2、后端部分

后端部分简单多了，初学者应该都会吧，直接配置个controller找这个html就行了。

@GetMapping("/")
    String index() {
        return "view";
    }

启动项目打开127.0.0.1:8080

至此，局域网内访问相机视频就完成了。

五、公网使用webrtc-streamer访问相机视频

通过上面的步骤局域网内访问相机视频流已经可以实现了，但是如果你想把项目部署到公网中进行访问就不行了。

公网部署步骤：

1、配置webrtc-streamer所在服务器的内网穿透地址，例如内网192.168.1.8:8000 映射到公网为110.154.21.14:18000

2、部署一个本地coturn服务器，配置conturn服务器配置文件，同时将conturn服务器的3478的tcp和udp端口进行公网映射。

3、前端js页面使用公网地址也就是110.154.21.14:18000配置webrtc-streamer

4、启动命令增加turn和stun服务器：webrtc-streamer.exe -o -H 192.168.1.8:8000 -S110.154.21.14:3478 -Tadmin:123456@110.154.21.14:3478

正式开始：

第一步，使用路由器将webrtc内网映射到公网，这个我相信你玩这个肯定会，不同的交换机配置不同。

第二步，Linux下WebRTC搭建私有turn/stun服务，目前coturn只支持linux。

            coturn是一个免费的开源的TURN/STUN服务器。coturn 服务器完整的实现了STUN/TURN/ICE协议，支持P2P穿透防火墙。
            STUN 服务器用于获取设备的外部网络地址。
            TURN 服务器是在点对点失败后用于通信中继。
            WebRTC 建立连接的步骤大概是这样的：
            客户端（浏览器）直接尝试直连；
            如果如果直连则通过 STUN 服务器进行穿透；
            如果无法穿透则通过 TURN 服务器进行中转。

1. 安装前准备
	http://libevent.org/ 下载 libevent-2.1.12-stable.tar.gz
	wget https://github.com/coturn/coturn/archive/4.5.1.1.tar.gz 下载 conturn-4.5.1.1.tar.gz （稳定版本）
	（如果undefined reference to `SSL_CTX_up_ref'的错误换用稳定版本就好了。）
2. 安装gcc
	yum install gcc-c++
3. 安装openssl-devel 
	yum -y install openssl-devel
4. 安装libevent2
	在http://libevent.org/下载libevent-2.1.8-stable.tar.gz
	tar -zxvf libevent-2.1.8-stable.tar.gz
	cd libevent-2.1.8-stable
	./configure --prefix=/usr --libdir=/usr/lib64 (如果报错试试这个方式：./configure --prefix=/usr/local/coturn)
	make
	make install
	成功没有出现报错信息
5. 安装conturn-4.5.1.1
	tar -zxvf 4.5.1.1.tar.gz
	cd coturn-4.5.1.1
	./configure
	make
	make install

	可以通过which turnserver验证。如果出现路径即为成功
	
6. 配置文件和签名，然后进入文件夹：
	cd /usr/local/etc/ 会看到一个叫做 turnserver.conf.default的配置文件。将它备份：
	cp turnserver.conf.default turnserver.conf
7. 在当前文件夹生成签名(自行输入)：
	openssl req -x509 -newkey rsa:2048 -keyout /usr/local/etc/turn_server_pkey.pem -out /usr/local/etc/turn_server_cert.pem -days 99999 -nodes
8. 修改配置文件
	Vim turnserver.conf  参考如下
	relay-device=eth0
	listening-ip=#内网IP
	listening-port=3478
	tls-listening-port=5349
	relay-ip=#内网IP
	external-ip=#公网IP
	relay-threads=50
	lt-cred-mech
	min-port=49152
	max-port=65535
	cert=/usr/local/etc/turn_server_cert.pem
	pkey=/usr/local/etc/turn_server_pkey.pem
	pidfile=”/var/run/turnserver.pid”
	user=admin:123456
	cli-password=123456
	将配置文件更新如上。
	   请一定要设置cli-password这一项，不设置会报错。
	   注意检查cert和pkey的路径和名称。检查内网ip和公网ip是否填写准确。
	   注意文本格式准确。
9. 启动turnserver
	turnserver -o -a -f -user=admin:123456 -c /usr/local/etc/turnserver.conf -r xiamen
	-o 是让程序在后台启动
	-r 后面填个地区就行。
	-user 一定要和配置文件中一样。
	
	ps -ef|grep turnserver 指令查看是否启动服务，如果有
10. 验证
	Trickle ICE：https://webrtc.github.io/samples/src/content/peerconnection/trickle-ice/
	1、stun:+公网IP+端口，测试出现公网IP则代表部署成功
	2、turn:+公网IP+端口，测试出现公网IP则代表部署成功

可能出现的问题：

1、libevent configure: error: OpenSSL could not be found. You should add the directory解决办法
        直接在线安装：yum -y install openssl-devel
2、yum 安装软件报错： There are no enabled repos.
        可能是相关yum源被删除了：
        wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo
        yum clean all && yum makecache

只需要做webrtc-streamer服务器的tcp:8000端口、coturn服务器的tcp/udp:3478端口的映射即可。

相机的地址不需要映射。

至此公网访问视频流完成！有问题请留言。

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