在ROS机器人操作系统的学习中，常常碰到许多头疼的报错，在学习urdf+ArbotiX的仿真时，运行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch这个节点之后，会报ModuleNotFoundError: No module named ‘serial’ 错误。解决方法如下。
#在命令窗口输入两个指令
sudo apt install python3-pip #下载
pip3 install pyserial #安装
在第二条指令完成时，会抛出一个警告，这个不影响。
之后再次运行roslaunch mbot_description arbotix_mbot_with_camera_xacro.launch命令。无报错。
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