- 1. 烧写背景
FPGA芯片，如果是ZYNQ系列这种自带ARM处理核的器件，包含PS和PL处理部分，只是逻辑的debug可以只使用PL部分。但是如果要实现文件的烧写就必须通过PS部分进行烧写。因为与外部flash芯片相连的QSPI是通过PS部分连接的，且也需要PS部分对FPGA的boot进行配置。
Zynq7000 SOC 芯片上电后，运行的是 ARM 系统(PS)。然后再通过 ARM 系统软件部分加载 FPGA 的比特流文件.bit 至 FPGA(PL)，启动 FPGA 的逻辑功能。
- 2. 烧写步骤
2.1. PL端步骤
PL部分逻辑测试完成后，开始添加PS部分调用。
- IP INTEGRATOR –> Create Block Design–>add–> ZYNQ7 Processing System生成一个PS的调用模块
2. 点击 Peripheral I/O Pins ，会出现以下的 IO 配置界面。
点亮下面Quad SPI Flash，还有UART0，如果还有其他管脚，也对应的点亮就行。
3. 在MIO Configuration中配置对应的管脚和电频，要与peripheral I/O pins中绿色部分一致。
4. 时钟配置
5. DDR存储配置，也可以不enable DDR。DDR的信号，例如MT41K256M16HA-125黄色这部分型号必须一致，其他的可以不一样。
6. 完成后 Run Block Automation，自动将管脚的输入输出引脚加上了。
点击完成后变成：
7. 这两个脚可能需要连线，有的教程没有这一步，开发板入门教程连起来了，但是如果不连起来，可能会报错，可能与版本有关。
8. 在 Source 窗口中选中 design_1.bd,右键并先后选择Generate Output Projects 和 Create HDL Wrapper 选项操作。生成后如下图所示：
9. 把design_1.v例化进工程顶层，修改顶层代码，并将接口引出到顶层输出接口。PS端的接口不用编写XDC文件。
10 .保存并重新生成bit文件，再导出硬件。
选择菜单 File->Export->Export Hardware…导出，包含bitstream 文件。
硬件导出后，选择菜单 File->Launch SDK，启动 SDK 开发环境，完成PL端的操作。
2.2. PS端步骤
PS端用于生成配置文件和引导文件，在SDK中进行操作。
- 建立hello word工程
File–New–Application Project，设置如下：
- 建立fsbl工程
这里的FSBL文件就是通过QSPI启动需要的引导文件，需要我们在SDK中新建，具体操作与建HELLO WORD工程一致，在Templates页面选择Zynq FSBL即可。
2.3. 生成.bin/.mcs格式文件
将程序烧写到Flash中实际就是将.bin文件或.mcs文件写入Flash，这里生成我们需要的.bin文件或.mcs文件，.bin格式文件用于SD卡启动与QSPI Flash启动，.mcs格式只能用于QSPI Flash启动。
1. 右击hello_test工程，选择create boot image
标记1：可以选择生成文件格式。
标记2：生成.bin/.mcs主要需要3个文件，分别是fsbl.elf文件，PL端生成的.bit文件与SDK中工程的.elf文件，需要注意的是这三个文件的顺序一定要正确。
由于这里用的是hello例程，系统已将3个文件导入。如果系统没有导入需要我们自己到工程文件夹下依次添加。
可以在工程文件夹下找到boot的文件了
3.1 通过SDK软件固化
打开 Xilinx–Program Flash烧写界面
1.导入生成的.bin文件。
2.导入fsbl工程下的fsbl.elf文件。
3.在擦除和烧写完成是进行自检。（也可以不要3这个步骤速度更快）
然后点击Program就可以完成烧写。
3.2 通过Vivado软件固化
通过JTAG连接板卡，在FPGA芯片选项右键，选择Add Configuration Memory Device，然后选择板卡上对应的Flash型号。
这个界面也是选择的在SDK生成的.bin文件以及FSBL文件，然后点OK就可以完成烧写。
以上就是全部ZYNQ系列FPGA通过QSPI启动的固化方式的介绍。
注意：一定要正确配置PS核的信息，包括DDR3型号和BANK的电压
- 烧写不成功处理
建一个这样类型的design，需要注意一下方面：
1.上电后不能让FPGA加载一个错误的版本，如空的rt的bin，如果已经有错误的则一直按着复位键，让版本不启动再烧写。
2.bd问题，要及时更新，如果之前出现有错误的版本，需要全部删除了，重新再建工程。
3.三大步的流程问题。
4.如果选择了DDR，DDR的设定位宽一定要与实际中的位宽设定一致，是16bit还是32bit。
5.修改win11的环境变量（可能没什么用）
在系统环境变量里面加入
XIL_CSE_ZYNQ_UBOOT_QSPI_FREQ_HZ = 10000000
重启电脑
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